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DIY超声波避障小车
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方案概述：
该解决方案介绍了如何DIY超声波避障小车。通过准备硬件和进行软件编程，可以实现小车根据超声波模块测量结果判断前方是否有障碍物，并相应调整方向。通过连接硬件和进行测试和调试，可以确保小车能够正确地避开障碍物并继续前进。附件中提供了原理图和源代码供参考。
解决方案：
为了实现DIY超声波避障小车，我们可以按照以下步骤进行操作：
1. 硬件准备：
- 准备一个超声波模块，用于测量距离。
- 使用一个最小系统板作为单片机，用于控制小车的运动。
- 在底板上安装一个L293D电机驱动模块，用于控制小车的速度和方向。
2. 软件编程：
- 根据超声波模块的测量结果，判断前方是否有障碍物。
- 如果检测到障碍物，将小车的方向设置为右转。
- 如果没有检测到障碍物，小车可以继续直行。
3. 硬件连接：
- 将超声波模块连接到单片机的相应引脚，以便读取距离测量结果。
- 将电机驱动模块连接到单片机的相应引脚，以便控制小车的速度和方向。
4. 测试和调试：
- 将程序烧录到单片机中，并将电源连接到小车上。
- 在测试环境中放置障碍物，观察小车是否能够正确地避开障碍物并继续前进。
通过以上步骤，我们可以实现一个简单的DIY超声波避障小车。请参考附件中的原理图和源代码，以便更好地理解和实施该解决方案。
为了实现DIY超声波避障小车，我们可以按照以下步骤进行操作：
1. 硬件准备：
- 准备一个超声波模块，用于测量距离。
- 使用一个最小系统板作为单片机，用于控制小车的运动。
- 在底板上安装一个L293D电机驱动模块，用于控制小车的速度和方向。
2. 软件编程：
- 根据超声波模块的测量结果，判断前方是否有障碍物。
- 如果检测到障碍物，将小车的方向设置为右转。
- 如果没有检测到障碍物，小车可以继续直行。
3. 硬件连接：
- 将超声波模块连接到单片机的相应引脚，以便读取距离测量结果。
- 将电机驱动模块连接到单片机的相应引脚，以便控制小车的速度和方向。
4. 测试和调试：
- 将程序烧录到单片机中，并将电源连接到小车上。
- 在测试环境中放置障碍物，观察小车是否能够正确地避开障碍物并继续前进。
通过以上步骤，我们可以实现一个简单的DIY超声波避障小车。请参考附件中的原理图和源代码，以便更好地理解和实施该解决方案。
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