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【毕业设计】寻迹、遥控、超声避障、舵机一体小车_百工联_工业互联网技术服务平台
【毕业设计】寻迹、遥控、超声避障、舵机一体小车
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方案概述:

我们提供了一个功能齐全的蓝牙小车解决方案,包括寻迹、遥控、超声避障和舵机一体的特点。通过蓝牙与手机连接和控制,具备循迹和避障功能,以及自动无线充电的特性。适用于毕业设计或其他相关项目。

解决方案:
基于标题【毕业设计】寻迹、遥控、超声避障、舵机一体小车,我们提出了一个蓝牙小车的解决方案。该小车的主控芯片采用STC12C5A60S2,蓝牙模块采用HC-05,驱动芯片采用L298N。

配置方式如下:首先,打开电源,然后打开手机蓝牙,并安装“蓝牙调试助手”应用程序。在应用程序中搜索HC-05或其他蓝牙设备,并输入密码“1234”进行配对。配对成功后,等待连接建立。

配置参数方面,我们将蓝牙模块配置为hex发送方式,发送指令配置为前进、后退、左转和右转。此外,我们还将配置为按下时连续发送指令,以实现遥控距离不超过十米的功能。

除了蓝牙功能,该小车还具备循迹和避障功能。循迹模块采用红外收发一体循迹模块,避障模块采用SR-04超声波模块。驱动芯片仍然采用L298N。

在配置方式方面,只需打开电源即可,无需其他配置参数。

此外,该小车底部还配备了一个线圈,与一个发射线圈对应。发射线圈放置在地上,当车上线圈和地上线圈重合时,自动进行无线充电。充电指示灯将亮起绿灯。

需要注意的是,发射线圈的电压约为10-12V。

通过以上配置和参数,我们实现了一个功能齐全的蓝牙小车,具备寻迹、遥控、超声避障和舵机一体的特点。该小车可以通过蓝牙与手机进行连接和控制,同时具备循迹和避障功能,以及自动无线充电的特性。这个解决方案适用于毕业设计或其他相关项目。
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关山飞度是一家专注于工业领域的公司,擅长于单片机、51单片机、流水灯电路原理图、工业安全等领域。我们提供多种解决方案,包括寻迹、遥控、超声避障、舵机一体小车等毕业设计方案,基于STC15W408AS的三相直流电子调速器设计,以及51单片机简易数字电压表制作成功等方案。此外,我们还能提供STC89S52单片机控制七彩心形流水灯的电路图和源代码。关山飞度致力于为客户提供高质量的工业解决方案,并在行业内树立了良好的口碑。