关山飞度

解决方案：
基于标题【毕业设计】寻迹、遥控、超声避障、舵机一体小车，我们提出了一个蓝牙小车的解决方案。该小车的主控芯片采用STC12C5A60S2，蓝牙模块采用HC-05，驱动芯片采用L298N。

配置方式如下：首先，打开电源，然后打开手机蓝牙，并安装“蓝牙调试助手”应用程序。在应用程序中搜索HC-05或其他蓝牙设备，并输入密码“1234”进行配对。配对成功后，等待连接建立。

配置参数方面，我们将蓝牙模块配置为hex发送方式，发送指令配置为前进、后退、左转和右转。此外，我们还将配置为按下时连续发送指令，以实现遥控距离不超过十米的功能。

除了蓝牙功能，该小车还具备循迹和避障功能。循迹模块采用红外收发一体循迹模块，避障模块采用SR-04超声波模块。驱动芯片仍然采用L298N。

在配置方式方面，只需打开电源即可，无需其他配置参数。

此外，该小车底部还配备了一个线圈，与一个发射线圈对应。发射线圈放置在地上，当车上线圈和地上线圈重合时，自动进行无线充电。充电指示灯将亮起绿灯。

需要注意的是，发射线圈的电压约为10-12V。

通过以上配置和参数，我们实现了一个功能齐全的蓝牙小车，具备寻迹、遥控、超声避障和舵机一体的特点。该小车可以通过蓝牙与手机进行连接和控制，同时具备循迹和避障功能，以及自动无线充电的特性。这个解决方案适用于毕业设计或其他相关项目。