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解决方案：
本文介绍了一种基于物联网的无人机停车场车位引导系统，该系统利用英飞凌无人机套件设计，通过程序控制装置规划引导停车的路线，实现引导车辆找到停车位的功能。

该系统由PC上位机和无人机组成，两者之间通过无线串口通讯。上位机包括三个部分：车位引导模型部分、无人机坐标实时显示部分和无线串口遥控部分。管理员通过输入空车位信息，上位机自动规划最优路径，并指派无人机引导入场车辆至相应车位，然后返航。

该系统的优点主要体现在以下几个方面：
1. 适用于大型繁忙的露天停车场，能够有效引导停车，避免车辆找车位的麻烦，同时避免了抢车位问题。
2. 通过将入库车辆通过无人机联系在一起，能够合理调配车位资源，实现节能减排的目的。

该系统的设计组成包括：
1. PC上位机：包括车位引导模型部分、无人机坐标实时显示部分和无线串口遥控部分，通过无线串口与无人机进行通讯。
2. 无人机坐标实时显示部分：包括GPS原始数据和经过处理的数据，用于实时显示无人机的位置信息。
3. 无线串口遥控部分：用于实现上位机与无人机之间的无线通讯。
4. 无人机：增加了APC220无线传输模块和GPS模块，用于与上位机进行通讯和获取无人机的位置信息。

通过以上组成，该系统能够实现对停车场车位的引导和调配，提高停车场的利用率，减少车辆寻找停车位的时间，提升停车场的管理效率。

请注意，本文只提供了解决方案的描述，不包含图片和视频内容。