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我们的解决方案是基于智能视觉避障和社区安防的无人机设计。为了满足社区安全的需求，我们设计了一种可分离式智能地面移动飞行系统。该系统采用车机可分离的设计，地面车载平台搭载全新质子交换膜燃料电池，而无人机则装备锂电池，两者协同运行。飞行器可以在地面车载平台上进行能量补给，续航能力超过2小时，完全满足社区安防的长时间巡逻飞行需求。

在高楼林立的小区中，GPS信号被完全遮挡，无法进行定位导航。然而，我们的飞行器采用全新的视觉方法，可以在任何区域甚至室内实现精准的自主导航和自主规划路径。它与地面车载平台共享数据，相互辅助，实现了更可靠的自主导航能力。此外，飞行器还具备视觉避障功能，能够自动躲避障碍物，悬停效果更加优秀。这些功能的加入进一步提升了飞行器的性能，使社区安防更加可靠。

我们的飞行器主要采用碳纤维板和碳管作为机身和机臂材料，整体机架重量轻，约200克。电机采用2212无刷电机，配备9450桨叶，每个轴最大可提供500克的升力。飞控使用英飞凌的LARIX飞控，电调为英飞凌驱动电调。为了提高电调的可靠性，我们在电源端焊接了更厚的导线。

通过以上设计和技术，我们的智能视觉避障和社区安防无人机能够在社区内进行长时间巡逻飞行，实现精准的自主导航和自主规划路径，同时具备视觉避障功能，确保社区安全。