lijunqiu

我们的解决方案是开发一个名为"创意空中飞鱼"的手机APP，通过WiFi控制，实现对机器鱼在空中的爬升、下降和尾翼控制。该机器鱼内部充满了氦气，因此在空中游动时非常安全。它的外形设计灵感来自于大鲨鱼，给人一种笨拙而有趣的感觉。这个项目的目的是让空中鱼更加逼真，并且可以作为一个实验平台进行研究。

我们使用RF12B 433 MHz模块占用两个无线通道，并利用基站提供的网络接口，实现对空中飞鱼的远程控制。这个项目面临的最大挑战是有限的载荷能力。为了解决这个问题，我们预算了100g的重力，包括控制器、尾翼和电池的重量。我们选择了一个小型的600mA的Lipo电池作为整个驱动电源。

在电路设计方面，我们使用了11个元器件，包括6个电阻、2个电容、一个RF12B 433 MHz模块、Atmega328微控制器和一个驱动马达的IC(LB1836)。控制器上的固件非常简单，它会一直等待无线信号的输入。通过处理简单的命令，控制器可以控制PWM的输出。虽然这个协议还可以用于扩展控制数字信号，甚至可以读取模拟信号并将其记录返回给地球卫星，但当前应用不支持这些功能。

通过我们的手机APP，用户可以轻松地控制空中飞鱼的运动，包括爬升、下降和尾翼控制。这个项目不仅可以作为娱乐玩具，还可以用于教育和研究领域。我们相信"创意空中飞鱼"将给用户带来全新的体验和乐趣。

视频展示请参考相关链接。