cuptree
所在地区：
全国
首页
服务/硬件产品
行业解决方案
案例
海底蛟龙——水下潜艇机器人设计，最大潜深25米（原理图、PCB、上位机、程序源码等）
全国
浏览
-
cuptree
方案概述：
我们设计了一款名为"海底蛟龙"的水下潜艇机器人，具备最大潜深25米的能力。采用局部有缆与远程无缆相结合的设计，实现了远程遥控和水下定深航行功能。能够实时回传水下视频、深度和方向等信息。主控板采用了5块ATmega88单片机小板，实现遥控与自控切换，并监控电机状态。通过Vicor提供的解决方案，满足了机器人对高效率和小体积的要求。经过水下试验验证，机器人具备远程遥控、水下定深航行和实时回传等功能，适用于各种水下作业和勘测任务。
我们设计了一款名为"海底蛟龙"的水下潜艇机器人，它具备最大潜深25米的能力。该机器人采用了局部有缆与远程无缆相结合的设计，实现了远程遥控功能，并具备水下定深航行功能。同时，它能够实时回传水下视频、深度和方向等信息。
该机器人的主控板采用了5块ATmega88单片机小板，主要功能是测量、桥接和产生8路PWM信号。通过这些功能，机器人能够完成遥控与自控的切换，并监控各个电机的状态。
在设计过程中，我们面临了一个挑战，即如何满足机器人对高效率和小体积的要求。传统的砖模块电源无法满足这些要求。为了解决这个问题，我们采用了Vicor提供的解决方案。Vicor针对水下机器人对体积、效率和大功率的特殊要求，提供了有效的解决方案。您可以在以下链接中了解更多详细信息：[Vicor水下机器人电源解决方案](https://www.cirmall.com/circuit/4302/details)。
我们的机器人已经在07年暑假进行了水下试验，最大潜深达到了25米。通过这次试验，我们验证了机器人的性能和可靠性。
附上水下潜艇机器人上位机的截图：（图片已删除）
通过我们的设计和实验验证，"海底蛟龙"水下潜艇机器人具备了远程遥控、水下定深航行和实时回传等功能，适用于各种水下作业和勘测任务。
该机器人的主控板采用了5块ATmega88单片机小板，主要功能是测量、桥接和产生8路PWM信号。通过这些功能，机器人能够完成遥控与自控的切换，并监控各个电机的状态。
在设计过程中，我们面临了一个挑战，即如何满足机器人对高效率和小体积的要求。传统的砖模块电源无法满足这些要求。为了解决这个问题，我们采用了Vicor提供的解决方案。Vicor针对水下机器人对体积、效率和大功率的特殊要求，提供了有效的解决方案。您可以在以下链接中了解更多详细信息：[Vicor水下机器人电源解决方案](https://www.cirmall.com/circuit/4302/details)。
我们的机器人已经在07年暑假进行了水下试验，最大潜深达到了25米。通过这次试验，我们验证了机器人的性能和可靠性。
附上水下潜艇机器人上位机的截图：（图片已删除）
通过我们的设计和实验验证，"海底蛟龙"水下潜艇机器人具备了远程遥控、水下定深航行和实时回传等功能，适用于各种水下作业和勘测任务。
为您推荐其他供应商的行业解决方案
免责声明：本网站部分内容来源互联网，如权利人发现存在侵权信息，请及时与本站联系删除。
供应商：
cuptree
所在区域： 全国
Cuptree是一家专注于工业领域的创新科技公司。我们擅长光学传感器、WiFi通信、蓝牙音箱电路图、温湿度传感器、12V铅酸电池充电器解决方案、DC/DC转换器原理图、智能水表、自动化控制、工业安全和智能家电等领域。
我们提供多种解决方案，包括指夹式心率检测电路图及PCB和固件、UART WiFi串行收发器模块电路图及PCB、RDA5807M I2C FM接收器电路图及PCB、分享单通道示波器原理图、DIY制作运动心率手表、PID算法控制小车直线行驶、小钢炮蓝牙音箱BGA两层板设计、海底蛟龙水下潜艇机器人设计、人工智能算法、车间、大棚室内DHT11温湿度控制器设计、2.4G无线扩音器发射端、接收端设计、Intel Galileo开发板原理图+PCB源文件+材料清单等。
我们的产品和解决方案已经在多个行业得到广泛应用，包括工业制造、物流、能源、农业等。我们致力于为客户提供高质量、创新的技术解决方案，帮助他们提高生产效率、降低成本、提升竞争力。
Cuptree拥有一支专业的研发团队，具备丰富的经验和技术实力。我们不断追求技术创新和产品优化，以满足客户不断变化的需求。无论是从设计到生产，我们都严格控制质量，确保每个项目的成功交付。
如果您有任何关于光学传感器、WiFi通信、蓝牙音箱电路图、温湿度传感器、12V铅酸电池充电器解决方案、DC/DC转换器原理图、智能水表、自动化控制、工业安全和智能家电等方面的需求，请随时联系我们。我们期待与您合作，共同推动工业领域的创新发展。