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旧手机+Arduino的巅峰之作—视频监控机器人 ,异地远程遥控(设计资料开源共享)_百工联_工业互联网技术服务平台
旧手机+Arduino的巅峰之作—视频监控机器人 ,异地远程遥控(设计资料开源共享)
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方案概述:

视频监控机器人是一种创新解决方案,利用闲置的安卓旧手机作为机器人的大脑。它具有高清摄像头、远程遥控和语音控制等功能,通过手机的计算能力和联网能力实现。该解决方案无需外接USB摄像头,可以实现高质量的视频监控。同时,通过P2P云连接平台,用户可以实现异地远程遥控机器人,并实时观看摄像头图像。视频监控机器人的制作所需材料和组件简单易得,设计资料开源共享,用户可以根据提供的源代码进行制作和定制。

解决方案:
视频监控机器人是一种利用闲置的安卓旧手机作为机器人的大脑的创新解决方案。与常见的wifi-robot不同,视频监控机器人利用安卓手机的强大计算能力和硬件资源,具有更多的功能亮点。

首先,视频监控机器人无需外接USB摄像头,直接利用安卓手机的高清摄像头,并通过手机强劲的GPU进行视频H.264压缩编码,以便网络传输。这样可以实现高质量的视频监控。

其次,视频监控机器人利用安卓手机的联网能力,可以通过wifi、3G、4G等方式进行联网。并且集成了网灵的P2P云连接功能,从世界任何地方都可以连接机器人。这样用户可以实现异地远程遥控机器人,实时观看摄像头图像。

此外,视频监控机器人还利用手机的计算能力,实现语音识别,可以用自然语音控制机器人的动作。同时,基于OpenCV软件库,视频监控机器人还可以实现手势分析和人脸追踪的功能。

视频监控机器人的制作所需的原材料和组件包括方形卡通宠物外观的纸巾盒、万能手机夹、网灵机器人3D打印件、Arduino控制板、蓝牙小板、L298N电机驱动模块、标准舵机、电池电压传感器模块、可充电锂电池、65mm轮子、电机、一寸万向轮、开关、螺丝、螺母、杜邦线和导电线等。

机器人的Arduino周边电路连接相对简单,只需准备一些3Pin杜邦线和导电线,按照电路图连接相应的电路模块即可。

视频监控机器人的显著特点是可以通过手机控制端和电脑控制端从异地远程遥控机器人,并实时观看摄像头图像。这一功能是基于网灵的P2P云连接平台实现的,无需设置路由器端口,无需做动态域名映射,完全自动穿透NAT内网。

总体而言,视频监控机器人是一种创新的解决方案,通过利用闲置的安卓旧手机作为机器人的大脑,结合Arduino控制板和其他组件,实现了高质量的视频监控、远程遥控和语音控制等功能。该解决方案的设计资料开源共享,用户可以根据提供的源代码、3D打印部件和控制端软件进行制作和定制。
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