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解决方案：

为了制作一个DIY的mini有刷六轴飞行器，您需要准备以下材料和工具：

1. 材料清单：根据所提供的材料清单购买所需材料。确保下载器已更新为CP2102，并带有CTS端口。如果您已经有能够下载的下载器，请忽略此步骤。此外，还需要留出一些材料的余量。

2. 工具准备：除了所需的材料外，还需要准备一些常用工具，包括电烙铁、焊锡丝、松香、万用表、镊子、502胶或热熔胶等。这些工具将在制作过程中发挥重要作用。

在准备好所需的材料和工具后，您可以按照以下步骤进行制作：

1. 下载资料包：请点击附件中的链接下载资料包。该资料包包含飞控程序、调试软件、说明书以及FTDI232下载器驱动。确保您已经下载并保存了这些文件。

2. 下载程序软件：另外，您还需要下载一个arduino编程器。请点击附件中的链接下载该软件。这个编程器将帮助您进行飞行器的编程。

3. 组装飞行器：根据附件中的制作教程，按照步骤逐步组装飞行器。确保您按照说明书中的指导进行正确的组装。

4. 调试和测试：完成组装后，使用附件中提供的调试软件对飞行器进行调试。确保飞行器的各个部件正常工作，并进行必要的调整和校准。

5. 编程飞行器：使用下载的arduino编程器，按照附件中的指导对飞行器进行编程。根据您的需求和创意，可以添加各种功能和控制方式。

通过以上步骤，您将能够制作一个DIY的mini有刷六轴飞行器。请确保您仔细阅读附件中的资料和教程，并按照指导进行操作。祝您成功完成飞行器的制作！