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机器人颜色识别跟踪模块（AVR视觉模块）资料分享
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方案概述：
我们提供的解决方案是针对机器人颜色识别跟踪模块（AVR视觉模块）的。该模块基于ATMEGA8和OV6620图像识别技术，能够识别指定颜色。硬件设计方面，使用了Atmel AVR mega8作为主要处理器，Omnivision OV6620 CMOS图像传感器直接连接到mega8。嵌入式软件设计方面，AVRcam的嵌入式软件被划分为一组实现所需功能的类。AVRcam模块的原理图、控制源码、上位机源码以及用户手册可供参考和使用。
我们提供的解决方案是针对机器人颜色识别跟踪模块（AVR视觉模块）的。该模块基于ATMEGA8和OV6620图像识别技术，能够识别指定颜色。以下是该模块的硬件设计和嵌入式软件设计的分析。
硬件设计方面，AVRcam的硬件设计非常简单。主要使用了Atmel AVR mega8作为系统的主要处理器。Omnivision OV6620 CMOS图像传感器直接连接到mega8，以访问重要的相机信号（像素时钟、水平和垂直同步以及数据总线）。硬件的一个新添加是AVR Tiny12，它是一个小型的8引脚微控制器。将该微控制器添加到系统中是为了配置OV6620将其时钟信号输出到其中一个引脚上。然后，mega8使用该时钟信号作为其时钟源。在mega8和OV6620之间共享单个时钟源，提供了必要的同步，使系统能够处理实时的像素数据流。
嵌入式软件设计方面，AVRcam的嵌入式软件被划分为一组实现所需功能的类。软件的核心功能是由Camera Interface类实现的，该类实现了与OV6620的接口功能。Frame Manager利用Camera Interface类收集的数据进行帧级别的计算和决策。User-Interface Manager作为Frame Manager的同级存在，负责处理传入的命令并生成所需的串行数据包。最后，一个简单的事件分发执行器位于系统的顶部，用于处理系统中生成的事件。AVRcam的类图如图2所示。
以上是关于AVRcam硬件设计和嵌入式软件设计的分析。附件中包含了AVRcam颜色识别跟踪模块的原理图、控制源码、上位机源码以及用户手册。您可以参考这些资料来了解和使用AVRcam模块。
原文出处：https://www.jrobot.net/Projects/AVRcam.html
硬件设计方面，AVRcam的硬件设计非常简单。主要使用了Atmel AVR mega8作为系统的主要处理器。Omnivision OV6620 CMOS图像传感器直接连接到mega8，以访问重要的相机信号（像素时钟、水平和垂直同步以及数据总线）。硬件的一个新添加是AVR Tiny12，它是一个小型的8引脚微控制器。将该微控制器添加到系统中是为了配置OV6620将其时钟信号输出到其中一个引脚上。然后，mega8使用该时钟信号作为其时钟源。在mega8和OV6620之间共享单个时钟源，提供了必要的同步，使系统能够处理实时的像素数据流。
嵌入式软件设计方面，AVRcam的嵌入式软件被划分为一组实现所需功能的类。软件的核心功能是由Camera Interface类实现的，该类实现了与OV6620的接口功能。Frame Manager利用Camera Interface类收集的数据进行帧级别的计算和决策。User-Interface Manager作为Frame Manager的同级存在，负责处理传入的命令并生成所需的串行数据包。最后，一个简单的事件分发执行器位于系统的顶部，用于处理系统中生成的事件。AVRcam的类图如图2所示。
以上是关于AVRcam硬件设计和嵌入式软件设计的分析。附件中包含了AVRcam颜色识别跟踪模块的原理图、控制源码、上位机源码以及用户手册。您可以参考这些资料来了解和使用AVRcam模块。
原文出处：https://www.jrobot.net/Projects/AVRcam.html
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