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基于ST188红外循迹模块的解决方案是将其应用于智能小车的循迹检测。ST188具有对不同颜色路面的识别能力，可以区分深色和浅色路面。它集成了红外发射管和接收管，提供了自身的光源和检测功能，使用起来非常方便。

该模块的特点包括采用高发射功率红外光电二极管和高灵敏度光电晶体管，可调整的检测距离范围为4-13mm，并采用非接触检测方式。

工作原理是当接收管接收到反射回来的红外线时，红外接收头导通，输出高电平；如果没有接收到反射回来的红外线，红外接收头不导通，输出低电平。通过单片机扫描接收管的状态，可以确定路面的颜色。

在智能车的黑白线应用中，白色物质吸收光线较少，大部分光波被反射，而黑色物质能够吸收大部分光波，只反射部分光波。通过选择合适的测量距离，如1cm，并结合上述应用电路，可以通过检测接收管的值（0/1）来确定传感器下方是白色还是黑色，从而实现循迹的目的。

这种基于ST188红外循迹模块的解决方案可以广泛应用于智能小车的自动导航、路径规划和避障等场景，为智能车的运动控制提供了可靠的反馈和指导。