小飞一吼

解决方案：
该二轮平衡车控制系统的设计主要包括车身、微控制器MCU、电源、电源转化模块、电机、电机控制模块、传感器及传感器检测模块、辅助调试模块等组成。每个模块都包含硬件设计部分和软件程序部分。

在硬件设计方面，该系统采用了原创的电路设计，输入电压为12V。主控芯片选用了STM32F103C8T6，驱动芯片采用了tfb6612fng。此外，系统还采用了hc06蓝牙模块和nrf24l01模块进行双通信，实现对二轮平衡车的控制。

在软件程序方面，针对每个模块进行了相应的编程。通过微控制器MCU对传感器进行检测，并根据检测结果进行相应的控制策略。同时，通过电机控制模块对电机进行控制，实现平衡车的平稳运行。

整个系统的设计框图如下图所示：

[插入设计框图图片]

此外，我们还提供了二轮平衡车的展示图片，以便更直观地了解该系统的外观和功能。

[插入展示图片]

最后，附上二轮平衡车控制系统的原理图截图，以供参考。

[插入原理图截图]

通过以上的设计和实现，该二轮平衡车控制系统能够实现稳定的平衡控制，并通过蓝牙和无线通信模块实现对车辆的远程控制。该系统具有较高的可靠性和稳定性，适用于工业领域中对平衡控制要求较高的应用场景。