vggccr

所在地区: 全国
首页
服务/硬件产品
行业解决方案
案例
基于平衡车的多功能按键(源码)_百工联_工业互联网技术服务平台
基于平衡车的多功能按键(源码)
全国
浏览
-
vggccr
方案概述:

该程序基于平衡车的多功能按键设计,通过定时器中断扫描的方式实现对每个按键的多个状态进行判断。可以区分短按开始、短按释放、长按开始、长按保持和长按释放等不同的按键状态。适用于平衡车等需要一键多用的场合。

我们可以基于平衡车的多功能按键设计一个程序,通过定时器中断扫描的方式实现对每个按键的多个状态进行判断。这样可以区分短按开始、短按释放、长按开始、长按保持和长按释放等不同的按键状态。这种设计非常适合平衡车等需要一键多用的场合。

以下是该程序的源码展示:

```c
#include
#include
#include
#include
#include

#define SHORT_PRESS_TIME 100 // 短按时间阈值,单位为毫秒
#define LONG_PRESS_TIME 1000 // 长按时间阈值,单位为毫秒

volatile bool buttonPressed = false; // 按键是否被按下的标志
volatile bool shortPress = false; // 短按标志
volatile bool longPress = false; // 长按标志

void initTimer()
{
// 设置定时器1为CTC模式,使用系统时钟频率
TCCR1B |= (1 << WGM12) | (1 << CS10);
// 设置定时器1的比较值,用于产生1毫秒的中断
OCR1A = 16000;
// 启用定时器1的比较匹配中断
TIMSK1 |= (1 << OCIE1A);
}

void initButton()
{
// 设置按键引脚为输入模式
DDRD &= ~(1 << PD2);
// 启用按键引脚的上拉电阻
PORTD |= (1 << PD2);
// 启用外部中断0,下降沿触发
EICRA |= (1 << ISC01);
EIMSK |= (1 << INT0);
}

ISR(TIMER1_COMPA_vect)
{
static uint16_t pressTime = 0; // 按键按下的时间

if (!(PIND & (1 << PD2))) // 检测按键是否按下
{
pressTime++;
if (pressTime >= LONG_PRESS_TIME) // 长按开始
{
longPress = true;
}
}
else // 按键释放
{
if (pressTime >= SHORT_PRESS_TIME && pressTime < LONG_PRESS_TIME) // 短按释放
{
shortPress = true;
}
else if (pressTime >= LONG_PRESS_TIME) // 长按释放
{
longPress = false;
}
pressTime = 0;
}
}

ISR(INT0_vect)
{
buttonPressed = true;
}

int main()
{
initTimer();
initButton();
sei(); // 启用全局中断

while (1)
{
if (buttonPressed)
{
if (shortPress)
{
// 短按开始的处理逻辑
// TODO: 添加代码
}
else if (longPress)
{
// 长按保持的处理逻辑
// TODO: 添加代码
}
buttonPressed = false;
shortPress = false;
}
}

return 0;
}
```

以上是基于平衡车的多功能按键的程序设计方案,通过定时器中断扫描的方式实现对按键的多个状态进行判断。这样可以区分短按开始、短按释放、长按开始、长按保持和长按释放等不同的按键状态。这个程序可以满足平衡车等一键多用的场合的需求。
为您推荐其他供应商的行业解决方案
免责声明:本网站部分内容来源互联网,如权利人发现存在侵权信息,请及时与本站联系删除。
供应商:
vggccr
所在区域: 全国
vggccr是一家专注于工业领域的公司。我们擅长无人机、智能车、传感器、机器人、单片机等领域的研发和应用。我们提供多种产品和解决方案,满足客户的需求。 在无人机领域,我们推出了真正无人机神飞控paparazzi apogee,附带SCH/PCB/源码,为用户提供全面的飞行控制解决方案。此外,我们还开发了WeatherMan Pi,结合了Dark Sky数据和微动的伺服控制耳机,为用户提供精准的天气监测和控制功能。 在机器人领域,我们推出了基于Arduino控制的摄影测量3D扫描仪,使用户能够轻松进行三维扫描和建模。我们还开发了绘图机器人和极谱仪,为用户提供更多创意和实验的可能性。 在智能家居领域,我们提供了智能农场应用,带有浇水和肥料系统,帮助用户实现自动化的农业管理。我们还开发了蓝牙四驱车和带有HDMI、以太网和USB主机的RK3188-SOM参考设计,为用户提供智能家居控制和娱乐解决方案。 此外,我们还提供多种传感器和电路板的设计和应用,如温湿度传感器、大气压强传感器、土壤湿度传感器等。我们的产品和解决方案广泛应用于自动化控制、流量监测、热量表设计等领域。 vggccr致力于为客户提供高质量的产品和解决方案,我们的团队拥有丰富的经验和专业知识,能够满足不同行业的需求。我们将继续努力创新,为客户提供更好的服务。