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手势遥控智能小车已问世，您的小车升级了吗？

手势遥控车是一种创新的智能小车，可以通过手势控制实现前进、后退、左转和右转等动作。它的原理图包括小车驱动电路和手势控制电路，其中小车驱动电路和手势控制电路的蓝牙母座连线有所不同，需要注意区分。

在驱动电路中，L293D的输入端与单片机P1端口相连。当P1输出字符“AA”时，电机M1、M2、M3、M4全部正转，小车前进；当P1输出字符“55”时，电机M1、M2、M3、M4全部反转，小车后退；当P1输出字符“5A”时，电机M1、M2反转，M3、M4正转，小车向左转；当P1输出字符“A5”时，电机M1、M2正转，M3、M4反转，小车向右转；当P1输出字符“00”时，电机M1、M2、M3、M4两端无电压，小车停止。

手势遥控车还应用到了ADI的传感器模块ADXL345，它是一款小而薄的低功耗3轴加速度计，具有高分辨率（13位）和广泛的测量范围（±16g）。它的数字输出数据为16位二进制补码格式，可以通过SPI或I2C数字接口进行访问。

ADXL345具有以下特点：超低功耗，在测量模式下低至40 μA，在待机模式下为0.1 μA；功耗随带宽自动按比例变化；用户可选的分辨率，包括10位固定分辨率和全分辨率；正在申请专利的嵌入式FIFO技术可以最大程度地减少主机处理器的负荷；还具有单击/双击检测和活动/非活动监控等功能。

如果您对手势遥控车的制作过程感兴趣，可以观看相关的视频教程，其中包括具体的制作步骤和程序解说。您可以在附件中找到原理图、元件清单和源代码等相关资料。

通过升级您的小车，将手势遥控功能添加到其中，您可以体验到更加智能和便捷的控制方式。希望这个解决方案对您有所帮助！