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全国大学生电子设计竞赛的F题目—电动车跷跷板_百工联_工业互联网技术服务平台
全国大学生电子设计竞赛的F题目—电动车跷跷板
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方案概述:

我们提供了一个解决方案,用于设计和制作一个能够实现电动车跷跷板行驶的系统。该方案包括选择适合的电路芯片、稳定的电源模块和合适的传感器,以及考虑平衡要求和添加显示模块。通过这些措施,我们可以满足全国大学生电子设计竞赛的F题目要求,实现电动车在规定时间内完成各个阶段的行驶,并保持平衡。

解决方案:
为了设计并制作一个能够实现电动车跷跷板行驶的系统,我们可以采用以下解决方案。

首先,选择适合的电路芯片。在本次设计中,我们选择了STM32F103ZET6作为主要控制芯片。该芯片具有高主频(72MHz)和较大的闪存容量(32K到128K),能够提供高性能的控制能力。此外,该芯片功耗较低,适合在电动车跷跷板系统中使用。

其次,我们需要一个稳定的电源模块。我们采用了4.8V / 1800mAh可充电式锂电池作为电源,并通过LM7805电压变换电路为单片机供电。这样可以确保系统的稳定工作,并且锂电池的小体积和轻量化特性符合系统的要求。

接下来,我们选择了4路寻迹模块作为寻迹传感器。该传感器利用红外发射管发出红外线,当红外线照射到白色平面后反射,传感器能够检测到反射回的光线并输出低电平。通过检测传感器的输出电平,我们可以实时监测电动车在跷跷板上的位置,从而控制电动车的行驶。

在设计过程中,我们还需要考虑平衡的要求。根据题目要求,电动车在跷跷板上行驶时,起始端A和末端B与地面的距离差d应不大于40mm。我们可以通过调整电动车的重心和控制电动车的速度来实现平衡。

最后,为了实时显示电动车行驶所用的时间,我们可以在系统中添加一个显示模块。通过该模块,我们可以在不同阶段显示电动车行驶的时间,以便及时监测和调整系统的运行状态。

综上所述,通过选择适合的电路芯片、稳定的电源模块和合适的传感器,以及考虑平衡要求和添加显示模块,我们可以设计并制作一个能够实现电动车跷跷板行驶的系统。这样的系统可以在规定的时间内完成各个阶段的行驶,并保持平衡,满足全国大学生电子设计竞赛的F题目要求。
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