蚂蚁天空

解决方案：
根据题目要求，我们需要设计一个多旋翼自主飞行器，并满足不同的飞行任务。为了实现这个目标，我们可以采用以下解决方案：

首先，我们需要设计一个基于STM32和WIFI模块的四轴飞行器。该飞行器应具备自主起飞、导航和降落的能力。我们可以使用STM32作为主控芯片，通过WIFI模块实现与PC的通信。

在任务一中，飞行器需要在A区起飞，飞向B区并在中心降落。为了实现这个任务，我们可以使用传感器来检测飞行器的位置和姿态，并根据预设的路径规划算法进行导航。同时，我们需要在飞行器上安装一个存储卡，用于记录航拍数据。飞行结束后，可以通过PC回放这些数据。

在任务二中，飞行器需要按照逆时针方向绕矩形CDEF飞行一圈，并在A区中心降落。为了实现这个任务，我们可以使用GPS模块来获取飞行器的位置信息，并根据预设的路径规划算法进行导航。

除了飞行任务，题目还要求制作一个简易的电子示高装置。该装置可以产生示高线h1和h2，并在飞行器触碰这些线时发出声光报警。示高线的高度可以在测试现场进行调整。为了实现这个装置，我们可以使用激光等传感器来检测飞行器的高度，并通过声光报警装置发出警报。

综上所述，我们可以设计一个基于STM32和WIFI的四轴飞行器，实现多种飞行任务，并配备简易的电子示高装置。这个解决方案可以在2015年全国大学生电子设计竞赛中应用，并为参赛选手提供参考资料。