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新唐M451 PWM 控制电机弦波（源码）
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方案概述：
该代码是针对新唐M451芯片的PWM控制电机弦波的源码解决方案。代码已配置好时钟、GPIO、Timer1、UART和PWM等功能，支持六路PWM同步起动、中心对齐模式和数值比较器等特点。PWM周期为2000，频率为18KHz。通过该代码，可以实现对电机的精确控制和调节，满足工业领域对电机控制的需求。
解决方案：
本代码是针对新唐M451芯片的PWM控制电机弦波的源码。该代码已经配置好了时钟、GPIO、Timer1、UART和PWM等功能。
新唐M4芯片的PWM具有以下特点：
1. 六路PWM同步起动，可以同时工作，也可以各自设置不同的频率。
2. 支持中心对齐模式，可以分别控制上计数和下计数PWM跳变时刻，提高分辨率，并且可以产生右偏的PWM波。
3. 额外提供一个数值比较器，用于控制测电流ADC的触发时刻。
4. 占空比寄存器的值可以让PWM输出全低和全高。
在本代码中，PWM周期设置为2000，PWM时钟为36M，因此PWM的频率为18KHz。代码中还包含了一个12位的正弦函数表。
PWM024驱动上臂，当PWM输出高时，MOSFET导通；PWM135驱动下臂，当PWM输出低时，MOSFET导通。具体的引脚配置如下：
- PA0用于驱动上臂的HA信号
- PA1用于驱动下臂的HB信号
- PA2用于驱动下臂的HC信号（60度Hall信号，HC信号是反相的）
以上是针对新唐M451芯片的PWM控制电机弦波的源码解决方案。通过该代码，可以实现对电机的精确控制和调节，满足工业领域对电机控制的需求。
本代码是针对新唐M451芯片的PWM控制电机弦波的源码。该代码已经配置好了时钟、GPIO、Timer1、UART和PWM等功能。
新唐M4芯片的PWM具有以下特点：
1. 六路PWM同步起动，可以同时工作，也可以各自设置不同的频率。
2. 支持中心对齐模式，可以分别控制上计数和下计数PWM跳变时刻，提高分辨率，并且可以产生右偏的PWM波。
3. 额外提供一个数值比较器，用于控制测电流ADC的触发时刻。
4. 占空比寄存器的值可以让PWM输出全低和全高。
在本代码中，PWM周期设置为2000，PWM时钟为36M，因此PWM的频率为18KHz。代码中还包含了一个12位的正弦函数表。
PWM024驱动上臂，当PWM输出高时，MOSFET导通；PWM135驱动下臂，当PWM输出低时，MOSFET导通。具体的引脚配置如下：
- PA0用于驱动上臂的HA信号
- PA1用于驱动下臂的HB信号
- PA2用于驱动下臂的HC信号（60度Hall信号，HC信号是反相的）
以上是针对新唐M451芯片的PWM控制电机弦波的源码解决方案。通过该代码，可以实现对电机的精确控制和调节，满足工业领域对电机控制的需求。
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公司简介：
ZTY9913是一家专注于工业领域的技术公司。我们擅长于全志、智能家居、单片机仿真、气体传感器、智能插座、物联网、蓝牙通信、远程监控等领域。我们提供全面的解决方案，包括产品设计、开发和定制化服务。
我们的产品涵盖了多个领域，包括智能家居控制、机器人、电路设计、温湿度显示、电力监控等。我们的解决方案可以帮助客户实现自动化控制、工业安全、智能家电、自动灌溉等需求。
我们的团队拥有丰富的经验和专业知识，可以为客户提供高质量的产品和服务。我们致力于为客户提供最佳的解决方案，帮助他们实现业务目标。
我们的案例包括小白接包、PADS实战教程、瑞芯微RK3288电视盒子电路图和PCB layout、全志A20 7.85寸液晶平板电脑设计电路图/PCB等。我们的方案涵盖了多个领域，可以满足客户的不同需求。
如果您需要在工业领域寻求解决方案或定制化服务，ZTY9913将是您的理想合作伙伴。我们将竭诚为您提供专业的技术支持和优质的服务，帮助您实现业务的成功。