inverter

我们提供了一个基于STM32的双马达控制解决方案，适用于控制BLDC（无刷直流电机）和PMSM（永磁同步电机）。该解决方案包含了所需的资料、原理图和源代码，以帮助有一定电机控制基础的爱好者快速上手。

该解决方案具有以下特点：
- 支持双电机和单电机的独立控制。
- 驱动器采用三相半桥，可使用功率MOSFET、IGBT或IPM模块。
- 软件算法包括FOC（场定向控制）、SVPWM（空间矢量脉宽调制）、PID调节器、FLUX WEAKING（弱磁控制）、MTPA（最大转矩/安培）和前向电流控制等，计算速度快，仅需20微秒。
- 支持HALL（60或120度）、编码器和无传感器的速度和位置检测。
- 电流检测可采用单电阻、三电阻和两分离电流传感器（HALL型）。
- PWM采用16位中央对齐模式，可调频率为10-20KHZ，减小EMI干扰。
- A/D转换器采用12位高精度模式，最快采样时间为107纳秒。
- 提供大量开关量和模拟量备用的输入输出接口。
- 支持单独的刹车电阻，提高系统的制动能力。
- 内置多种保护模式，包括过流、过压、欠压、过热、启动故障、速度反馈错误和内部故障等。
- 支持多种通讯方式，包括232、485、USB、CAN和IrDA等。

如果您对该解决方案感兴趣，可以联系我们购买，并提供技术支持。