inverter

我们提供了一个基于STM32的FOC（Field-Oriented Control）正弦驱动电机套件，适用于BLDC（Brushless DC）和PMSM（Permanent Magnet Synchronous Motor）电机。该套件包含了所需的资料、原理图和源代码，方便有一定电机控制基础的爱好者快速上手。

该套件的特点包括：
- 驱动器：采用三相半桥设计，可使用功率MOSFET、IGBT或IPM模块。
- 软件算法：支持FOC、SVPWM、PID调节器、FLUX WEAKING（弱磁控制）、MTPA（最大转矩/安培）、前向电流控制等功能。计算速度快，每次计算最快只需要20us。
- 速度位置检测：支持HALL传感器（60度或120度）、编码器和无传感器检测。
- 电流检测：支持单电阻、三电阻和两分离电流传感器（HALL型）。
- PWM：采用16位中央对齐模式，可调频率在10-20KHZ之间，减小EMI干扰。
- A/D转换：采用12位高精度模式，最快采样时间为107ns。
- 输入输出：提供丰富的开关量和模拟量备用接口。
- 刹车电阻：支持单独的刹车电阻，提高系统的制动能力。
- 保护模式：支持过流、过压、欠压、过热、启动故障、速度反馈错误、内部故障等多种保护模式。
- 人机接口：支持TFT3.2真彩色液晶模块，可选配触摸屏，可以显示调整大量整定和实时运行参数。
- 通讯方式：支持232、485、USB、CAN、IrDA等多种通讯方式。

通过使用这个套件，您可以快速搭建起一个高性能的电机控制系统，实现精确的电机控制和保护。无论是在工业领域还是其他领域，这个套件都能提供可靠的解决方案。