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解决方案：

基于标题中的"arduino开源项目—四轮履带式智能小车"，我们提供以下解决方案来实现该项目的功能：

1. 自动避障功能：
通过使用超声波传感器或红外线传感器，可以实现小车的自动避障功能。传感器可以检测到前方的障碍物，并通过编程控制小车自动停下或绕过障碍物。

2. 智能语音控制功能：
通过添加语音识别模块，可以实现小车的智能语音控制功能。用户可以通过语音指令控制小车的移动、停止、转向等操作，提高小车的交互性和便利性。

3. 手机重力感应控制功能：
通过连接手机和小车，利用手机的重力感应功能，可以实现通过倾斜手机来控制小车的移动方向。用户只需将手机倾斜到相应的方向，小车就会相应地向该方向移动。

4. 小车音乐控制功能：
通过添加音乐模块，可以实现小车的音乐控制功能。用户可以通过手机或其他设备发送音乐指令给小车，小车会根据指令播放相应的音乐。

5. 手机端蓝牙串口按键操作功能：
通过添加蓝牙模块，可以实现手机端蓝牙串口按键操作功能。用户可以通过手机上的按键发送指令给小车，控制小车的移动、停止、转向等操作。

以上是基于"arduino开源项目—四轮履带式智能小车"的解决方案，通过添加相应的传感器和模块，可以实现小车的自动避障、智能语音控制、手机重力感应控制、小车音乐控制和手机端蓝牙串口按键操作等功能。具体的制作教程和源代码可以参考附件。