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我们将通过以下步骤来制作一个基于STM32控制的双轮自平衡智能车：

1. 准备工作：
- 获取BalanceRobot(Balancs)平衡车控制板，该控制板集成了制作平衡车所需的所有资源，包括MPU6050和电机驱动模块。
- 安装平衡车支架，并将控制板安装在支架上。
- 连接电源，确保控制板正常工作。

2. 硬件连接：
- 根据BalanceRobot(Balancs)V1.1使用手册.pdf中的指引，将各个传感器和执行器正确连接到控制板上。
- 确保连接的稳固可靠，避免松动或接触不良的情况。

3. 软件设置：
- 下载并安装手机app，该app将用于控制平衡车的运动。
- 根据实验例程中的指引，进行软件设置和配置，确保平衡车与手机app之间的通信正常。

4. 实验步骤：
- 根据实验例程中的实验步骤，逐步进行以下实验：
- 实验1: KEYLED
- 实验2: BEEP
- 实验3: 红外遥控实验
- 实验4: 电机驱动与编码器
- 实验5: MPU6050-DMP无校准
- 实验6: 蓝牙串口实验
- 实验7: 小车站立
- 实验8: 蓝牙控制小车行走

5. 调试和优化：
- 在进行实验的过程中，可能会遇到一些问题和挑战。根据实验例程中的指引，进行调试和优化，确保平衡车的控制和运动稳定。

通过以上步骤，我们可以制作一个基于STM32控制的双轮自平衡智能车。这款平衡车控制板(BalanceRobot(Balancs))集成了所需的资源，使制作过程更加简单和便捷。同时，通过实验例程的指引，我们可以深入研究两轮平衡车的控制原理，并进行相应的调试和优化。这款平衡车具有灵活、便捷和节能等特点，适用于工业领域的各种应用场景。

请参考附件中的资料，包括手机app、使用手册、平衡原理和实验例程，以获取更详细的信息和指导。