序写人生

解决方案：
为了实现wifi智能小车的控制，我们提出以下系统方案。该系统由两部分组成：小车硬件和手机客户端控制软件。

小车硬件方案：
小车的硬件主要包括控制主板、小车驱动模块、机械手模块和无线信号连接模块。我们选择使用Arduino Uno作为控制主板，因为它价格低廉且具有多个数字和模拟口。驱动模块采用L293D，这是一款性价比高的驱动模块，可以同时驱动小车的四个轮子。为了实现无线通信，我们采用WiFi模块与手机移动端进行通信。未来还可以考虑将通信扩展到云端。机械手模块采用两个舵机控制，可以实现左右上下移动。

手机客户端控制软件方案：
为了方便用户控制小车，我们开发了一款Android手机客户端软件。该软件可以通过WiFi与小车进行通信，并实现前进、后退、左右转弯、拾取物品等组合行动。用户可以通过手机客户端直观地控制小车的运动和操作。

总结：
通过以上系统方案，我们实现了wifi智能小车的控制。小车硬件方案采用了Arduino Uno作为控制主板，L293D作为驱动模块，WiFi模块实现无线通信，机械手模块采用两个舵机控制。手机客户端控制软件方案提供了便捷的控制界面，用户可以通过手机直接控制小车的运动和操作。这个系统不仅可以用于运输小型物品和玩具，还可以作为家庭智能机器人的发展方向。