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解决方案：
本智能电动车电路分析及源码分享方案基于MSP430超低功耗单片机系列MSP430F149和MSP430FE425，实现了寻迹、检测金属、避障、寻光、测速等功能。在硬件方面，采用了MSP430F149和MSP430FE425作为双核心控制，通过编写通信协议实现串行通信。电机驱动模块采用L298N驱动芯片，红外传感器用于寻迹，金属传感器用于检测金属，光敏器件用于检测光强，红外LED和一体化接收头用于避障。

主控模块采用MSP430F149和MSP430FE425作为控制核心，MSP430系列单片机是一种16位的超低功耗混合信号处理器，适合于低功耗、高速实时控制和数据计算。MSP430F149完成电机驱动、寻迹、避障、寻光等功能，MSP430FE425完成金属检测、测速、液晶显示等功能。

电机驱动模块采用L298N作为驱动芯片，通过光耦隔离将单片机提供的稳定电机驱动信号传至PWM控制芯片L298N，再通过L298N的输出脚与两个电机相连。

寻迹模块通过红外发射管发射红外线信号，当红外线信号被黑线吸收时，输出高电平，实现了通过红线检测信号的功能。采用反射式红外传感器ST188进行非接触式检测。

金属检测模块采用市售的接近开关，当检测到金属时，输出电平跳变为低，单片机进行相应处理。采用LJ18A3型金属传感器。

寻光避障模块采用环状传感器结构，包含红外收发模块和光敏电阻，用于寻光和避障功能。

光源检测模块通过光敏电阻A组到E组从不同方向采光，利用单片机内置的ADC12模块，实现对五个方向光强的采集。根据ADC的值判断光强不同，确定小车的趋光方向。避障模块利用单片机定时器发出可调制的38KHz红外线，利用一体化接收头判断，再由小车执行相应的避障动作。

测距和显示模块利用磁钢和干簧管，每当车轮上的磁钢转动至干簧管处，单片机进行一次计数，结合车轮半径就能求出小车的行进距离。显示模块采用段码液晶，FE425上有专门的液晶接口，方便实现电路。

通过以上硬件模块的组合和控制，本智能电动车实现了寻迹、检测金属、避障、寻光、测速等功能。该方案可广泛应用于智能电动车领域，具有较高的实用性和可扩展性。

【系统框图】
本系统以MSP430F149和MSP430F425为控制核心。整个硬件框图如下图所示：

【主控模块】
MSP430系列单片机是美国TI公司推出的一种16位超低功耗混合信号处理器。MSP430F149和MSP430FE425作为双核心控制，通过编写通信协议实现串行通信。

【电机驱动模块】
电机驱动芯片选用L298N，通过光耦隔离将单片机提供的稳定电机驱动信号传至PWM控制芯片L298N，再通过L298N的输出脚与两个电机相连。

【寻迹模块】
采用反射式红外传感器ST188进行非接触式检测，当红外线信号被黑线吸收时，输出高电平，实现了通过红线检测信号的功能。

【金属检测模块】
采用市售的接近开关，当检测到金属时，输出电平跳变为低，单片机进行相应处理。采用LJ18A3型金属传感器。

【寻光避障模块】
采用环状传感器结构，包含红外收发模块和光敏电阻，用于寻光和避障功能。

【光源检测模块】
利用光敏电阻A组到E组从不同方向采光，通过单片机内置的ADC12模块实现对五个方向光强的采集。根据ADC的值判断光强不同，确定小车的趋光方向。

【测距和显示模块】
利用磁钢和干簧管进行测距，每当车轮上的磁钢转动至干簧管处，单片机进行一次计数，结合车轮半径就能求出小车的行进距离。显示模块采用段码液晶，FE425上有专门的液晶接口，方便实现电路。

以上是本智能电动车电路分析及源码分享方案的主要内容，通过合理的硬件设计和控制算法，实现了寻迹、检测金属、避障、寻光、测速等功能。该方案具有较高的实用性和可扩展性，可广泛应用于智能电动车领域。