Yooth.Wang

为了实现仿生机械手的控制系统设计，我们需要考虑智能手套和仿生机械手两个部分的设计。智能手套由传感器、无线发射模块和微控制器模块组成。传感器负责检测手指的不同力度，并将数据发送到微控制器中。微控制器通过无线发送方式将数据传输出去。

仿生机械手部分包括仿生机械手和机械手连接两个部分。我们通过机械设计将这些机械手器官连接起来，并通过电机驱动膝关节处的连接。每个指关节都需要进行驱动，然后将机械手部分通过适当的连接方式组合在一起。在机械手的控制部分，我们采用微控制器和无线接收模块。

具体操作是，我们将智能手套戴在手上，通过弯曲手指来感受力的变化。传感器会采集到这个力的变化，并将其送入微控制器中。微控制器将电压值转换成数字信号，并通过无线模块发送出去。仿生机械手上的无线接收模块会接收这些数据，并控制对应的舵机进行转动，带动机械结构完成相应的动作。

为了实现这个设计，我们可以使用Autium Designer 2010软件进行电路图设计，并使用Keil V5软件编写源代码。

通过以上的设计方案，我们可以实现一个仿生机械手控制系统，使其能够根据智能手套的信号完成相应的动作。这样的系统在工业领域中具有广泛的应用前景，可以用于自动化生产线、危险环境下的操作等场景。