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（TI杯）基于MSP430的简易智能电动车设计（原理图、PCB、源代码、设计报告）
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方案概述：
我们设计了一款基于MSP430的简易智能电动车，具备寻迹、检测金属、避障、寻光、测速等功能。采用万用轮提高转向灵敏度，使用MSP430F149和MSP430FE425作为控制核心，红外传感器检测黑线，金属传感器检测铁片，光敏器件检测光强，红外LED和接收头避障。额外添加了扩展功能，如显示起跑距离、行驶时间、检测金属数目等。基于可靠的硬件设计和稳定的软件算法，保证系统的稳定性和可靠性。
我们设计了一款基于MSP430的简易智能电动车，该车具备寻迹、检测金属、避障、寻光、测速等功能。在机械结构上，我们采用了一个万用轮来代替两个前轮，以提高小车的转向灵敏度。硬件方面，我们使用了MSP430F149和MSP430FE425作为控制核心，采用PWM驱动芯片控制电机，红外传感器检测黑线，金属传感器检测铁片，光敏器件检测光强，红外LED和一体化接收头来避障。
我们的设计不仅实现了题目要求的功能，还额外添加了一些扩展功能，如显示起跑距离、行驶时间、检测金属数目等。整个系统基于可靠的硬件设计和稳定的软件算法，保证了系统的稳定性和可靠性。
以下是我们的硬件设计截图和源码截图：
硬件设计截图：
[插入硬件设计截图]
源码截图：
[插入源码截图]
通过我们的设计，这款基于MSP430的简易智能电动车能够实现多种功能，并且具备稳定性和可靠性。希望我们的解决方案能够满足您的需求。
我们的设计不仅实现了题目要求的功能，还额外添加了一些扩展功能，如显示起跑距离、行驶时间、检测金属数目等。整个系统基于可靠的硬件设计和稳定的软件算法，保证了系统的稳定性和可靠性。
以下是我们的硬件设计截图和源码截图：
硬件设计截图：
[插入硬件设计截图]
源码截图：
[插入源码截图]
通过我们的设计，这款基于MSP430的简易智能电动车能够实现多种功能，并且具备稳定性和可靠性。希望我们的解决方案能够满足您的需求。
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