大耳朵图图

我们将通过使用Arduino和Raspberry Pi构建一个带手势控制的无线监控机器人。这个机器人可以穿越崎岖的地形，并且可以通过手势来控制。我们将使用以下硬件组件来实现这个机器人：

- Raspberry Pi 3型号B × 1
- Raspberry Pi 2型号B × 1
- Arduino MKR1000 × 1
- Raspberry Pi相机模块 × 1
- Adafruit模拟加速度计：ADXL335 × 1

为了实现手势控制，我们将使用一个控制手套作为手势传感器。这个手套将配备加速度计和柔性传感器，用于控制机器人的状态和移动方向。当柔性传感器被弯曲时，Spinel Crux将被激活，而加速度计的倾斜将决定机器人应该移动的方向。

那么，这个手势控制的机器人是如何工作的呢？我们使用手势来构建一个控制手套，用于控制机器人。手势将充当手势传感器的输入。我们使用Raspberry Pi和Arduino来创建这个手势控制的机器人。Arduino负责制作控制手套，它将检测手势并通过WiFi将数据发送到Spinel Crux。而Raspberry Pi负责制作机器人，它将接收Arduino发送的数据，进行处理并控制机器人的移动。

整个过程可以分为两个部分。在第一部分中，我们将向您展示如何使用Arduino、柔性传感器和加速度计来制作控制手套。在第二部分中，我们将向您展示如何构建手势控制的机器人，包括设置机箱、安装Raspberry Pi、编码、连接Raspberry Pi与电机驱动器IC，并使用手势来驱动机器人。

通过这个解决方案，您将能够构建一个功能强大的无线监控机器人，并通过手势来控制它的移动。这将为您提供更加灵活和便捷的监控解决方案，适用于各种工业场景。