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DIY Arduino机器人手臂，手势控制
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方案概述：
我们提供名为MARK 1的可编程Arduino机器人手臂，具备手势控制功能。硬件组件包括Arduino UNO、伺服马达MG996R、5V电池组、FET驱动器比例阀控制器、蓝牙模块、步进电机驱动板、NEMA-17步进电机、面包板、IMU、Arduino Nano R3、柔性传感器等。MARK 1可以通过手势编程和控制，具备6轴旋转、随身携带、预先编程、无线控制等功能，最大负载1kg。通过DIY教程，您可以构建一个功能强大的机器人手臂，适用于工业领域的各种应用场景。
我们提供了一个名为MARK 1的可编程Arduino机器人手臂，它具有手势控制功能。以下是所需的硬件组件：Arduino UNO、伺服马达MG996R（6个）、5V电池组（1个）、具有I2C接口的8通道8W 12V FET驱动器比例阀控制器（1个）、HC-05蓝牙模块（2个）、步进电机驱动板A4988（1个）、NEMA-17步进电机（1个）、面包板（通用）（1个）、惯性测量单元（IMU）（6个自由度）（1个）、Arduino Nano R3（1个）、柔性传感器（1个）以及手动工具和制造机（3D打印机通用）。
MARK 1是一个可以通过手势编程和控制的Arduino机器人手臂。按照钢铁侠的命名惯例，每个迭代版本都被称为Mark。这个原型被称为MARK1，我们可以期待在原始机械臂上进行更多的迭代来改进它。
在完整的DIY机器人手臂（手势控制）教程中，我们将使用机器人手套来构建一个由手势控制的六轴机器人。通过模仿自然的手势，例如捏或向左旋转手腕，您将能够分别向左和向右打开/关闭或旋转机械臂。实际上，这是一种手动控制机械臂的方式。
MARK 1的功能列表包括：
- 6轴旋转
- 随身携带
- 用手势控制机器人
- 可以预先编程以执行基本功能
- 可以通过无线控制进行多个范围的操作
- 可以承受600g的负载重量（最大负载1kg）
通过这个DIY机器人手臂的教程，您将能够构建一个功能强大且具有手势控制能力的机器人手臂。这将为您提供一个有趣和创造性的项目，同时也可以应用于工业领域的各种应用场景。
MARK 1是一个可以通过手势编程和控制的Arduino机器人手臂。按照钢铁侠的命名惯例，每个迭代版本都被称为Mark。这个原型被称为MARK1，我们可以期待在原始机械臂上进行更多的迭代来改进它。
在完整的DIY机器人手臂（手势控制）教程中，我们将使用机器人手套来构建一个由手势控制的六轴机器人。通过模仿自然的手势，例如捏或向左旋转手腕，您将能够分别向左和向右打开/关闭或旋转机械臂。实际上，这是一种手动控制机械臂的方式。
MARK 1的功能列表包括：
- 6轴旋转
- 随身携带
- 用手势控制机器人
- 可以预先编程以执行基本功能
- 可以通过无线控制进行多个范围的操作
- 可以承受600g的负载重量（最大负载1kg）
通过这个DIY机器人手臂的教程，您将能够构建一个功能强大且具有手势控制能力的机器人手臂。这将为您提供一个有趣和创造性的项目，同时也可以应用于工业领域的各种应用场景。
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我们提供多种解决方案，例如Wifi强度测量仪，实时监测房间的wifi信号质量；带有Arduino的数字FM接收器；基于带有串口的FE2.1接口的USB HUB；使用霍尔传感器和磁铁的Arduino速度计；带3D打印零件的宠物喂食器；操纵杆控制的4WD机器人；USB转UART转换器模块；带有Arduino Nano的火灾报警系统；用于H743II核心板的3.5英寸IPS电容式触摸屏模块；基于Seeeduino XIAO扩展板打造的全新心率监测方案；使用Arduino Nano制作进餐机器人；如何制作非接触式门铃，带体温检测功能；圣诞节专属PCB徽章，圣诞老人主题的LED音序器设计；基于ESP32 TFT组合器V1版本（gerber开源）；用于Arduino和其他控制器板的单通道中继模块；基于ST ST25RU3993无人便利店超高频UHF RFID读写器方案；基于Rockchip RK3288 WiFi+BLE新一代机器人大脑方案设计（原理图+方案阐述）；基于展讯SC6531CA之家居智能中控方案设计（含原理图+PCB+数据手册资料）；如何使用Arduino构建植物浇水系统等。
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