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解决方案：
基于51单片机的红外循迹智能小车是一种智能化的机器人车辆，能够通过红外传感器实现自动循迹和超声波避障功能。该小车的设计包括主控板、5路红外板和电机驱动板，以及相应的原理图、PCB源文件和程序。

主控板是整个系统的核心部件，采用51单片机作为控制芯片。它负责接收红外传感器的信号，并根据信号的变化来控制电机的转动，实现小车的循迹功能。同时，主控板还集成了超声波传感器，用于检测前方的障碍物，并通过控制电机的转动来避开障碍物。

5路红外板是用于感知地面上的黑线的传感器模块。它通过红外发射管和接收管的组合，能够检测到地面上的黑线，并将信号传输给主控板进行处理。通过对红外传感器信号的分析，主控板可以判断小车当前所处位置的偏移情况，并相应地调整电机的转动方向，使小车能够沿着黑线行驶。

电机驱动板是用于控制小车电机的转动的模块。它接收主控板发送的控制信号，并通过驱动电路将信号转化为电机的转动动作。通过控制电机的转速和转向，电机驱动板能够实现小车的前进、后退、左转和右转等动作。

在程序方面，循迹程序是主控板上的一段代码，用于实现红外循迹功能。该程序通过读取红外传感器的信号，并根据信号的变化来控制电机的转动，从而实现小车沿着黑线行驶的功能。同时，程序还包括超声波避障部分的电路控制代码，用于检测前方的障碍物并避开。

通过以上的设计和组合，基于51单片机的红外循迹智能小车能够实现自动循迹和超声波避障的功能。它可以应用于工业领域的自动化生产线、仓储物流等场景，提高生产效率和安全性。此外，该小车还具有教育和科研的价值，可以用于学习和研究机器人技术。

以上是基于51单片机的红外循迹智能小车的解决方案，希望对您有所帮助。如需更详细的资料和技术支持，请参考附件中的原理图、PCB源文件和程序，或观看附件中的展示视频。