爱我恨我

解决方案：
通过手机目标跟踪寻迹小车+蓝牙SPP通信，可以实现一个手机摄像头实时跟踪小车的设计。该设计利用OpenCV的图像处理APP，手机APP通过摄像头实时跟踪设定的颜色目标，并通过手机蓝牙将目标的坐标位置和大小等信息输出。配合蓝牙串口模块和配套的Arduino数据接收库，可以制作一个简单的手机跟踪寻迹小车。

设计步骤如下：
1. 安装Trace.apk或在豌豆荚搜索“迹”进行安装，并赋予应用相机和蓝牙权限。
2. 连接蓝牙模块，选择已配对好的蓝牙模块。
3. 进入预览画面，通过点击预览窗口中的目标物体进行处理和输出数据。顶栏会显示选中的颜色。
4. 调节图像处理阈值的进度条，用于色块过滤，设置最小的目标块的限制。
5. 目标的信息包括坐标和大小，可以用于判断物体的远近。
6. 将手机放在小车上，通过蓝牙模块将目标信息发送到Arduino进行读取。
7. 搭建小车，使用两个舵机改造成轮子，将180度的舵机改为可以连续旋转的360舵机，省去电机驱动和减速箱的麻烦。
8. 连接蓝牙模块和Arduino，注意蓝牙模块的连线和波特率设置。
9. 使用提供的Arduino库，将获取到的坐标转换为小车电机的速度。
10. 左轮和右轮的速度分别为基础速度加上旋转速度和基础速度减去旋转速度，实现差速驱动。

通过以上步骤，可以实现手机目标跟踪寻迹小车的设计。相关的APP和Arduino库可以在“相关文件”中下载。