胃在烧

解决方案：
本项目基于瑞萨的R7F0C809显示板套件设计了一个智能小车遥控板。该遥控板通过数码管显示速度，并通过键盘设定小车的速度、方向和转弯速度等参数。控制数据通过串口发送至遥控板（STM32F103开发板），再通过2.4G的nRF24L01无线模块发送至智能小车，从而实现通过R7F0C809显示板套件控制小车的运动状态。

在硬件方面，我们利用现有的R7F0C809显示板套件，无需额外的设计工作。而在软件方面，我们需要完成按键识别、数码管显示和串口通信三个功能。

首先是按键识别功能，它能够识别按键的状态。接下来是数码管显示功能，根据按键状态，数码管能够切换显示控制速度和转弯速度。最后是串口通信功能，通过串口定时向遥控板（STM32F103开发板）输出控制信息，包括速度和转弯。

为了同时实现这三个功能，我们采用了三个定时器中断，并根据中断状态调度不同的功能运行。

总结起来，R7F0C809显示板套件提供了矩阵按键和数码管等外设，非常适合制作智能小车遥控板。本设计充分利用了R7F0C809芯片的现有管脚连接关系，并利用了对外通信串口。同时，我们还使用了三个定时器中断，充分挖掘了R7F0C809芯片的功能。

该设计涉及键盘扫描、数码管显示、串口通信和定时器等功能开发。详细的设计讲解可以参考以下链接：

- [基于R7F0C809智能车遥控器详细设计讲解1](https://bbs.eeworld.com.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=477781&fromuid=275607)
- [基于R7F0C809智能车遥控器详细设计讲解2](https://bbs.eeworld.com.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=477784&fromuid=275607)

以上是基于瑞萨的智能小车遥控板设计的解决方案。