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我们推荐使用正反转、调速、10A持续20A峰值的H桥直流有刷电机驱动器来满足您的需求。该驱动器具有以下特点和使用说明：

特点：
1. 可以接受0-5V或0-10V电压信号控制，适用于PLC、单片机、电位器驱动等多种应用场景。
2. 采用H桥结构，无需转换开关即可实现正向反向调速，方便各种智能化电机控制，如机器人、小车、平衡系统、云台、自动化机械等。
3. 支持纯按键方式控制，操作简便。
4. 宽的工作电压范围，可定制12-60V，适应不同电源供应情况。
5. 提供多种工作模式，通过跳线设置，灵活适配不同应用需求。
6. 驱动器板上集成单片机，可产生PWM硬件信号，并且PWM频率可配置，无需外部MCU产生PWM信号。如果原信号为PWM，通过RC滤波器即可将PWM转换为电压信号直接控制电机。
7. 采用低内阻MOS管，能够承受大电流工作，发热小。

使用说明：
1. 工作电压范围为12-40V，请根据实际情况进行跳线配置，以免损坏设备。
2. 根据环境温度和电流大小，建议进行强制散热，以确保稳定工作。
3. 控制信号可通过0-5V或0-10V电压控制，具体跳线配置请参考说明书。控制信号的阻抗约为10K欧姆。
4. 按键、开关、MCU的IO口控制电平为5V TTL，低电平下拉有效，需要提供至少5mA的下拉电流。
5. 板载5V电源输出最大为100mA，建议不超过10mA，或者不使用以免影响共用电源的单片机。
6. 连接方式：VCC为供电正极，GND为供电负极（地），M+为电机正极，M-为电机负极。
7. 跳线配置图请参考说明书，通电运行时除了控制接口电平可变外，不允许改动跳线。
8. 工作电压设定跳线：供电电源电压大于18V时，请断开此跳线；低于18V时，请短路此跳线。
9. FREQ跳线1短路时，PWM频率约为20K左右，电机听不到PWM噪音，但极少数电机在这个高频下可能力量不足。
10. FREQ跳线2短路时，PWM频率约为7K左右，折中频率。
11. FREQ跳线3短路时，PWM频率约为3.5K左右，基本上所有电机都不会损失力量，但可能会听到PWM声音。
12. FREQ跳线只允许同时短路一个，设定错误将导致系统无法正常运行。
13. 5V/10V选择：短路时，从ADJ输入0-10V控制电压；开路时，从ADJ输入0-5V控制电压。
14. 工作模式设定：根据跳线配置选择不同的工作模式，具体接线图请参考说明书。

以上是关于正反转、调速、10A持续20A峰值的H桥直流有刷电机驱动器的解决方案。希望能满足您的需求。如有更多问题，请随时咨询。