xiaoxiaohaii
所在地区：
全国
首页
服务/硬件产品
行业解决方案
案例
【“瑞萨杯”电子大赛（C题）作品】瑞萨R5F100LEA单片机实现的四旋翼飞行器电路原理图、源码、论文
全国
浏览
-
xiaoxiaohaii
方案概述：
该设计基于瑞萨RL78/G13的四旋翼飞行器，具备一键式启动、航拍、循迹飞行、拾取投掷重物等功能。主控制板使用RL78/G13核心，通过与APM飞控板通信获取姿态数据，并进行处理和控制。飞行控制板是核心，接收指令并控制飞行器飞行，与各模块通信实现功能。超声波模块测距，结合PID算法实现稳定定高飞行。循迹模块使用摄像头采样黑线位置，控制飞行器保持在目标黑线正上方飞行。航拍模块拍摄照片或视频，通过通信传输到地面设备。电磁铁模块准确拾取和投放铁板。通过各模块协作，实现悬停、航拍、拾取、投放、循迹飞行等任务。提供可靠的解决方案。
本设计是基于瑞萨RL78/G13的四旋翼飞行器，具备一键式启动、航拍、循迹飞行以及拾取投掷重物等功能。该四旋翼飞行器由主控制板、飞行控制板、循迹模块、航拍模块、电磁铁模块、超声波模块、电机模块等部分组成。
主控制板使用瑞萨RL78/G13作为核心，通过与APM飞控板通信获取当前的姿态数据，并进行处理和控制。采用串级PID控制算法对数据进行处理，解算后通过PID输出相应电机的PWM增减量，从而调整电机转速以调整飞行姿态。
飞行控制板是整个系统的核心，负责接收主控制板的指令并控制飞行器的飞行。它与电机模块、超声波模块、循迹模块、航拍模块、电磁铁模块等进行通信，实现飞行器的各项功能。
超声波模块用于测距，结合PID算法实现稳定定高飞行。通过测量飞行器与地面的距离，飞行控制板可以根据设定的高度来调整飞行器的姿态，从而实现稳定的定高飞行。
循迹模块使用OV7620摄像头对黑线位置进行采样，经过数据处理后控制飞行器始终保持在目标黑线正上方飞行，从而完成循迹飞行任务。通过识别地面上的黑线，飞行器可以按照预设的路径进行飞行，实现自动循迹。
航拍模块用于拍摄航拍照片或视频。通过与飞行控制板的通信，航拍模块可以根据指令进行拍摄，并将拍摄的照片或视频传输到地面设备上，实现航拍功能。
电磁铁模块可以准确地完成拾取和投放铁板的任务。在MCU的控制下，电磁铁模块可以根据指令进行开启或关闭，从而实现对铁板的拾取和投放。
通过各模块的相互协作，四旋翼飞行器可以稳定地进行悬停、航拍、拾取、投放物品、循迹飞行等各项任务。该设计提供了一种基于瑞萨RL78/G13的四旋翼飞行器解决方案，为工业领域的航空应用提供了一种可靠的解决方案。
主控制板使用瑞萨RL78/G13作为核心，通过与APM飞控板通信获取当前的姿态数据，并进行处理和控制。采用串级PID控制算法对数据进行处理，解算后通过PID输出相应电机的PWM增减量，从而调整电机转速以调整飞行姿态。
飞行控制板是整个系统的核心，负责接收主控制板的指令并控制飞行器的飞行。它与电机模块、超声波模块、循迹模块、航拍模块、电磁铁模块等进行通信，实现飞行器的各项功能。
超声波模块用于测距，结合PID算法实现稳定定高飞行。通过测量飞行器与地面的距离，飞行控制板可以根据设定的高度来调整飞行器的姿态，从而实现稳定的定高飞行。
循迹模块使用OV7620摄像头对黑线位置进行采样，经过数据处理后控制飞行器始终保持在目标黑线正上方飞行，从而完成循迹飞行任务。通过识别地面上的黑线，飞行器可以按照预设的路径进行飞行，实现自动循迹。
航拍模块用于拍摄航拍照片或视频。通过与飞行控制板的通信，航拍模块可以根据指令进行拍摄，并将拍摄的照片或视频传输到地面设备上，实现航拍功能。
电磁铁模块可以准确地完成拾取和投放铁板的任务。在MCU的控制下，电磁铁模块可以根据指令进行开启或关闭，从而实现对铁板的拾取和投放。
通过各模块的相互协作，四旋翼飞行器可以稳定地进行悬停、航拍、拾取、投放物品、循迹飞行等各项任务。该设计提供了一种基于瑞萨RL78/G13的四旋翼飞行器解决方案，为工业领域的航空应用提供了一种可靠的解决方案。
为您推荐其他供应商的行业解决方案
免责声明：本网站部分内容来源互联网，如权利人发现存在侵权信息，请及时与本站联系删除。
供应商：
xiaoxiaohaii
所在区域： 全国
xiaoxiaohaii是一家专注于物联网、蓝牙控制、单片机等领域的公司。我们擅长于开发各种智能设备和解决方案，包括飞行器电路原理图、瑞萨杯、四轴遥控器、六轴遥控器、自动化控制、智能家居控制、智能家电、自动灌溉等。我们的产品和解决方案广泛应用于家庭、工业、农业等领域。
我们的解决方案包括具有非接触式3D手势识别功能的智能开关、家庭自动化使用Arduino和蓝牙控制、使用Arduino Mega 2560制作的数字挂钟、使用Raspberry Pi建立自己的气象站、触摸屏显示的Arduino自动售货机、基于Arduino实现通过Web控制机器人手臂执行相关动作、带Arduino MKR FOX 1200的GPS追踪器、简易FFT音乐频谱显示等。
我们还提供了一系列基于ATmega8制作的创意作品，如苹果风二进制时钟、瑞萨R5F100LEA单片机实现的四旋翼飞行器电路原理图、源码、论文等。此外，我们还开源了基于STM32制作的微型四轴/六轴飞行器及配套遥控器电路原理图、源代码等。
xiaoxiaohaii致力于为客户提供高质量的产品和解决方案，我们拥有一支专业的团队，具备丰富的经验和技术实力。无论是个人用户还是企业客户，我们都能够根据需求提供定制化的解决方案，并确保产品的稳定性和可靠性。我们期待与您合作，共同推动物联网和智能化技术的发展。