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TI杯参赛者福利—四轴飞控板姿态解算（原理图、源代码开源）
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方案概述：
该四轴飞控板采用MSP430F5438A作为主控MCU，配备了MPU6050加速度计和陀螺仪，HMC5883L磁力计。集成了LED灯、按键和蜂鸣器，并添加了CP2102 USB转TTL芯片。支持BSL/SBW/JTAG下载，代码基于IAR6.1版本开发，使用模拟IIC读取传感器数据，姿态解算周期为3ms，采用四元数算法。未来将添加电机控制部分。如有疑问，请联系我们。
解决方案：
该四轴飞控板的设计采用了MSP430F5438A作为主控MCU，并配备了25MHZ外部晶振。加速度计和陀螺仪采用了MPU6050，磁力计采用了HMC5883L。此外，该飞控板还集成了四个LED灯、两个按键和一个蜂鸣器，并且添加了CP2102 USB转TTL芯片。该飞控板支持BSL/SBW/JTAG下载，其中BSL可以通过串口下载，但无法进行仿真。
在代码方面，目前基于IAR6.1版本进行开发，由于最新版本无法破解，因此决定回退到低版本。代码采用模拟IIC读取MPU6050和HMC5883L，主频为25MHZ，姿态解算周期为3ms。姿态解算使用了四元数算法，并通过串口进行发送。目前还未添加电机控制部分，但未来将不断进行更新。
以上是关于该四轴飞控板的电路图和代码说明。如果您对该飞控板有任何疑问或需要进一步了解，请随时与我们联系。
该四轴飞控板的设计采用了MSP430F5438A作为主控MCU，并配备了25MHZ外部晶振。加速度计和陀螺仪采用了MPU6050，磁力计采用了HMC5883L。此外，该飞控板还集成了四个LED灯、两个按键和一个蜂鸣器，并且添加了CP2102 USB转TTL芯片。该飞控板支持BSL/SBW/JTAG下载，其中BSL可以通过串口下载，但无法进行仿真。
在代码方面，目前基于IAR6.1版本进行开发，由于最新版本无法破解，因此决定回退到低版本。代码采用模拟IIC读取MPU6050和HMC5883L，主频为25MHZ，姿态解算周期为3ms。姿态解算使用了四元数算法，并通过串口进行发送。目前还未添加电机控制部分，但未来将不断进行更新。
以上是关于该四轴飞控板的电路图和代码说明。如果您对该飞控板有任何疑问或需要进一步了解，请随时与我们联系。
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公司简介：
TTable是一家专注于工业领域的技术公司。我们擅长于单片机、STM32核心板、四轴飞控板、四轴姿态解算、四轴电路图以及工业安全等领域。我们的目标是为客户提供高质量的解决方案，满足他们的需求。
作为行业领先的技术公司，我们致力于为客户提供最新的技术和创新的产品。我们的产品包括STM32单片机开发板及核心板的制作资料开源，以及TI杯参赛者福利的四轴飞控板姿态解算方案（原理图、源代码开源）。此外，我们还提供摇摇可自变色、随姿态变色的lightbox以及arduino控制RGBLED等产品。
我们的团队由一群经验丰富、技术精湛的专业人士组成。他们具备深厚的技术背景和丰富的行业经验，能够为客户提供专业的技术支持和解决方案。
我们的客户遍布各个行业，包括工业制造、汽车、航空航天等。我们与客户合作，为他们提供定制化的解决方案，帮助他们提高生产效率、降低成本、提升产品质量。
作为一家技术公司，我们始终秉承着创新、质量和客户至上的原则。我们将继续努力，不断提升自身的技术实力和服务水平，为客户创造更大的价值。
如果您对我们的产品和解决方案感兴趣，欢迎随时联系我们，我们将竭诚为您提供帮助。