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我们提供了一个基于瑞萨Synergy S7G2开发板和R7F0C807单片机的远程监控系统解决方案，并开源了全部设计资料。该系统通过控制摄像头采集图像数据，并接收来自系统控制台的控制命令，实现对云台的上下左右行进动作控制，以及镜头的变焦、聚焦和光圈控制。该系统使用了Synergy S7G2开发板的以太网接口和RS-485接口，以及R7F0C807单片机控制的马达系统。PC GUI界面实现了对云台摄像头的控制和实时图像的采集。目前，该系统的Synergy S7G2开发板的IP地址是固定的，只能通过程序修改，并且只支持局域网内访问。

该远程监控系统由图像采集模块、远程控制模块、命令解析模块、电机驱动模块和PC GUI组成。Synergy S7G2开发板的PDC接口从OV7670摄像头采集图像数据，通过IIC接口和普通端口控制摄像头芯片，构成了图像采集模块。开发板的以太网接口Ethernet0与PC机的以太网接口相连，构成远程控制模块。开发板的RS-485接口通过MAX485芯片与R7F0C807单片机相连，构成命令解析模块。R7F0C807与两组电机相连，构成电机驱动模块，云台由两个电机驱动向水平和垂直方向运动。

我们将瑞萨S7G2远程监控系统的全部资料开源，您可以在电路城（www.cirmall.com）上找到相关文件的下载链接。