沐紫

基于标题“开源我制作的空中鼠标（MPU6050+NRF24l01+stm32）”，我为您提供以下解决方案：

这个空中鼠标是基于正点原子战舰开发板上的鼠标例程进行改造的，主要是将有线鼠标改造成了无线鼠标。它由发射板和接收板组成。发射板包括stm32、MPU6050和NRF24l01，而接收板则包括stm32和NRF24l01。接收板通过USB接口与电脑连接，使用的是STM32的官方USB驱动。

这个空中鼠标的原理很简单，它通过读取MPU6050中X和Z轴上的角速度值，并通过NRF24l01将数据发送给接收板。接收板再通过内部自带的USB模块将数据发送给电脑。使用时，只需要调用相应的鼠标数据接口函数即可，无需深入研究USB部分的内容。

为了方便携带和使用，我将发射板做成了与18650电池大小相近的尺寸，这样可以直接放入移动电源中。这样一来，移动电源不仅可以用来充电，还可以作为鼠标的电源。实际使用效果还是不错的。

关于硬件方面，发射板的PCB使用了现成的MPU6050和NRF24l01模块，这样既方便了焊接，又提高了制作成功率。接收板的PCB设计也很简单，我做了两点优化。一是双USB接口，既可以直接插入电脑，又可以在调试程序时使用USB线连接。二是将所有IO口引出，这样接收板还可以作为开发板使用，非常省成本。

在实物图中，您可能会注意到发射板上有两个较长的按键。这是因为我将板子放入移动电源的电池仓内，所以需要较长的按键。虽然这种方法看起来不太美观，但对于我来说是一种简单的解决方案。

最后，我提供了发射板和接收板的实物图和PCB设计图。您可以看到，整个电路设计非常简单，而且成本较低。发射板放入移动电源后，只需将线连接好并固定板子，然后在盖子上打孔即可。我使用的LDO是一种低压差的，无论是使用移动电源的5V输出还是直接连接18650电池，都可以正常工作。

最后，我还提供了原理图和程序，虽然没有太多注释，但程序的大部分是基于官方或者战舰开发板上的现成例程。除了控制方向、鼠标左右键外，我还增加了两个按键同时按下开启滚轮功能。希望有人能在我的基础上继续优化程序，因为我在算法方面了解有限。

希望以上解决方案对您有所帮助。如果您有任何问题或需要进一步的帮助，请随时告诉我。