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解决方案：
本汽车空调控制系统采用主控芯片Atmega16，具有高集成度和快速处理速度的特点，使得系统开发只需少量外部器件即可实现强大的功能。系统主要分为五大部分：热电阻温度采集、运行状态显示、继电器控制、键盘输入和风向步进电机控制。

热电阻温度采集部分采用Pt1000热电阻作为温度传感器，通过将热电阻与三个电阻接成电桥，当温度变化时，运算放大器的同相输入端的电位发生变化，经过运算放大器放大后输入到Atmega16单片机进行AD转换。

运行状态显示部分采用一块16×4的字符型液晶模块，该模块具有广泛的应用，控制驱动主芯片为HD44780及其扩展驱动芯片HD44100（或兼容芯片）。通过设计一种型号的接口电路，在指令设置上稍加改动即可使用各种规格的字符型液晶显示模块。

继电器控制部分，由于Atmega16输出缓冲器无法直接驱动继电器，采用ULN2003芯片来驱动继电器。ULN2003具有对称的驱动特性，可以输出和吸收大电流，能够满足继电器的驱动需求。

键盘输入部分采用3×3矩阵式键盘，通过键盘可以控制系统的工作方式（关闭、送风、制冷）、风向步进电机（水平送风、倾斜送风、扫风）以及温度设定等。键盘的行由PD0、PD1、PD2控制，列由PC3、PC4、PC5控制。

风向步进电机控制部分，利用Atmega16的定时器输出PWM信号，通过编程让定时器2工作于相位可调模式，产生高精度的PWM波形输出，以调节占空比，从而控制步进电机的转角。

在仿真方面，本系统采用Proteus进行仿真。为了更真实地反映热电阻阻值的细微变化，采用三个可调电阻模拟Pt1000热电阻，实现粗调、中调和细调。同时，通过仿真可以观察到水平送风模式和倾斜送风模式下的PWM波形，以及换气风机、压缩机和蒸发器风机处于工作状态时的LCD显示结果。

通过以上设计和实现，本汽车空调控制系统能够准确采集温度、显示运行状态、控制继电器、接收键盘输入并控制风向步进电机，实现对汽车空调系统的精确控制和调节。