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我们提供一种解决方案，使用PID线跟随和伺服转向技术来实现智能车辆的控制。该方案基于STC15W4K32S4 MCU，并使用了一系列硬件组件和软件应用程序。

硬件组件包括STC15W4K32S4 MCU、5A DC-DC可调电源模块、TB6612FNG双通道电机驱动器、直流电机、MG996R数字伺服、18650电池和SEN2020 8路红外传感器。这些组件提供了智能车辆所需的控制和感知功能。

软件应用程序方面，我们使用KeilμVisionC51IDE和STC-ISP MCU Flasher来开发和烧录MCU的固件。这些工具提供了一个可靠的开发环境，使我们能够编写和调试控制算法。

在制造方面，我们可以使用激光切割机和3D打印机来制造车身和其他零部件。此外，我们还需要烙铁等手动工具来进行组装和调试。

该解决方案的核心是PID控制算法。PID控制是一种常用的反馈控制算法，可以根据传感器反馈的信息来调整车辆的转向和速度，使其能够准确地跟随黑/白线。

具体实现过程如下：首先，通过SEN2020红外传感器检测车辆下方的黑/白线。然后，将传感器的反馈信号输入到STC15W4K32S4 MCU中进行处理。MCU使用PID算法来计算出车辆应该采取的转向和速度控制信号。最后，通过TB6612FNG电机驱动器控制直流电机和MG996R数字伺服，实现车辆的转向和速度控制。

通过这种PID线跟随和伺服转向技术，智能车辆能够在复杂的线路上准确地跟随黑/白线，实现自动导航和避障功能。这种解决方案可以应用于自动化仓储、物流运输、智能巡检等工业领域，提高工作效率和安全性。

以上是基于标题和提供的硬件组件的解决方案，通过PID线跟随和伺服转向技术实现智能车辆的控制。