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根据标题“2019年电子设计竞赛 控制组必备模块 A/D,D/A转换器模块+模块程序”，我们为您提供以下解决方案。

在电子设计竞赛的控制组中，A/D和D/A转换器模块是必备的关键模块。这些模块可以实现模拟信号和数字信号之间的转换，为控制系统提供了重要的接口功能。

其中，DAC0832是一款8位分辨率的D/A转换集成芯片，与微处理器完全兼容。它具有价格低廉、接口简单、转换控制容易等优点，在单片机应用系统中得到广泛应用。DAC0832由8位输入锁存器、8位DAC寄存器、8位D/A转换电路及转换控制电路构成。

另外，ADC0809是一款带有8位A/D转换器、8路多路开关以及微处理机兼容的控制逻辑的CMOS组件。它采用逐次逼近式A/D转换技术，可以直接与单片机进行接口连接。

这两个模块的组合可以实现模拟信号的采集和数字信号的输出，为控制系统提供了重要的数据处理能力。通过合理的编程，可以实现各种控制算法和功能，满足电子设计竞赛中控制组的要求。

在实际应用中，我们可以基于keil编写C语言程序，结合1602显示屏，实现对A/D和D/A转换器模块的控制和数据显示。通过合理的设计和调试，可以实现精确的信号采集和输出，为控制系统的稳定性和性能提供保障。

总结来说，A/D和D/A转换器模块是2019年电子设计竞赛控制组必备的关键模块。通过合理的选择和编程，可以实现模拟信号和数字信号之间的转换，为控制系统提供重要的接口功能。在实际应用中，我们可以基于keil编写C语言程序，结合1602显示屏，实现对这些模块的控制和数据显示。这将为电子设计竞赛中的控制组提供强大的功能和灵活性。

希望以上解决方案对您有所帮助。如有其他问题，请随时向我们咨询。