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解决方案：
基于标题中的“2019电赛控制组模拟练习——倒立摆”，我们设计了一个倒立摆电路主控系统，使用了STM32F103ZET6芯片作为主控，并结合了驱动电路。整个硬件设计包括主控和驱动，可以实现倒立摆的功能。

该倒立摆电路设计具有以下特点：
1. 主控芯片：我们选择了STM32F103ZET6作为主控芯片，该芯片具有强大的处理能力和丰富的外设资源，能够满足倒立摆控制的需求。
2. 硬件设计：我们设计了一个紧凑的倒立摆电路，可以方便地携带和展示。倒立摆的结构设计简便，方便拆卸和组装，同时能够使10cm以上的杆倒立起来。
3. 软件设计：我们提供了软件源代码，可以方便地进行倒立摆控制的编程。通过编写相应的控制算法，可以实现倒立摆的平衡和控制。

倒立摆电路的接线说明和相关参考文档也提供了附件，可以帮助用户更好地理解和使用该倒立摆系统。这个倒立摆电路不仅适用于毕业设计，还可以用于教学演示，帮助学生更好地理解控制系统的原理和应用。

总结起来，我们的倒立摆电路主控系统基于STM32F103ZET6芯片设计，具有紧凑的硬件设计和丰富的软件功能，可以实现倒立摆的平衡和控制。无论是用于毕业设计还是教学演示，都能够展示出良好的效果。