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我们基于标题内容，为您提供以下工业领域的解决方案：

在这个项目中，我们使用Arduino Nano作为主控，通过使用PID算法和Arduino的PID库，成功实现了一个旋转倒立摆。虽然在制作过程中遇到了一些挑战，但是通过不断的努力和学习，我们的团队成功地完成了这个电赛题目。

倒立摆是一个非线性、多阶、多输入的自动控制模型，被广泛应用于各大高校实验室用于测试自动控制算法。尽管我们的团队在算法和数学建模方面的知识有限，但是我们成功地应用了简单的PID算法，并直接调用了Arduino的PID库。

在这个项目中，我们使用了Arduino Nano的两个外部中断来采集编码器的数据，并通过中断数量计算摆杆的角度。摆杆角度与垂直的差值被作为PID算法的输入，经过主控计算后，通过PWM控制L298驱动直流减速电机的转动。

以下是我们在这个项目中使用的材料列表：
1. 主控Arduino Nano一块
2. Nano扩展板，自制腐蚀PCB一块
3. 自制腐蚀PCB电机驱动L298一块
4. 欧姆龙高精度旋转编码器（2000线）+编码器滤波放大电路板各一个
5. 直流减速电机一个
6. 12V直流电源一个
7. 碳纤维棒、木板、电源线若干

通过这个项目，我们的团队不仅成功地完成了电赛题目，还在制作过程中学到了许多宝贵的经验和知识。我们希望这个解决方案能够对对倒立摆感兴趣的人提供一些参考和启发。

附件中包含了旋转倒立摆控制代码和PID库，您可以下载并参考这些代码来进一步了解和实践倒立摆控制。

希望这个解决方案能够对您有所帮助，如果您有任何问题或需要进一步的支持，请随时与我们联系。