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为了实现2019电子设计大赛A题的电动小车动态无线充电系统巡线，我们提出以下解决方案。

首先，我们将基于无线充电技术来实现动态无线充电系统。通过无线充电发射模块，我们可以接收电能，并通过断电自启动电路来判断无线充电接收模块是否接收到电能。如果接收到电能，我们将使用断电自启动电路来给法拉电容充电。如果未接收到电能，我们将使用TPS63020 DC-DC升压模块来给MSP430-EXP430G2最小系统和TB6612双路电机驱动模块提供稳定电压，以实现低功耗系统。

在实现任务部分，我们将通过程序切换电路来实现小车的断电自启动和倒计时60秒自启动两种模式。同时，我们将使用光电检测电路连接MSP430-EXP430G2最小系统的GPIO口，以实现自动循迹功能。此外，我们还将使用AD模拟分压电路来采集充电状态，以在小车动态充电过程中实现减速和增加动态充电时间的目的，从而提高系统的效率。

为了实现巡线功能，我们将使用四个红外光电管来进行判断。这些光电管将被安装在小车上，用于检测巡线路径上的黑线。通过对光电管的信号进行处理和分析，我们可以确定小车应该如何行驶，从而实现巡线功能。

通过以上的解决方案，我们可以实现2019电子设计大赛A题的电动小车动态无线充电系统巡线。这个系统将具备动态无线充电、自动循迹和巡线功能，为电动小车的运行提供了稳定的电源和导航能力，从而提高了系统的效率和可靠性。