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解决方案：

参赛-自动跟随小车系统设计，包含跟随小车和移动目标携带装置

该解决方案旨在设计一个自动跟随小车系统，由跟随小车和移动目标携带装置两部分组成。系统通过无线通信模块实现跟随功能，同时利用超声波接收器进行定位计算，从而实现小车对移动目标的自动跟随。

在硬件设计方面，跟随小车的控制器采用高性能DSP处理器STM32F103RCT6，以满足实时目标位置定位计算、无线信号收发处理、电机管理和电源管理等任务的要求。无线收发模块选用NRF2401，用于实现小车和移动目标之间的同步通信。超声波接收模块采用TL852集成电路，用于接收回波并进行放大处理。电机驱动模块采用L298N，用于驱动小车的直流电机。系统电源采用7.4V可充电锂电池，提供稳定的电源供给。

移动目标携带装置的控制器也采用STM32F103RCT6，用于实现实时目标位置定位计算、无线信号收发处理、电机管理和电源管理等功能。无线收发模块选用NRF2401，用于接收小车发射的无线信号并发射超声波。超声波发射模块采用具有单独发射功能的模块，通过谐振和余波抑制电路实现高效的超声波发射。

整个系统的工作原理是，跟随小车通过无线通信模块发送寻找信号，同时超声波接收器开始计时。如果移动目标接收到无线寻找信号，则立即发送超声波信号。小车的超声波接收器陆续收到超声波信号，并通过三边定位算法计算出移动目标到三个超声波接收点的距离。根据计算出的距离，控制电机向目标方向移动或停止，从而实现小车的自动跟随功能。

该解决方案的设计旨在提供一个可靠、高效的自动跟随小车系统，适用于工业领域的移动目标跟踪和搬运任务。通过合理的硬件设计和工作原理，实现了小车对移动目标的精准跟随，提高了工作效率和生产效益。

附件中提供了详细的软件说明和整机测试图，可供参考和使用。

【转载自电子发烧友】