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基于单片机的避障小车及自动循迹的设计(仿真+源码+原理图+设计流程+硬件清单+视频讲解)_百工联_工业互联网技术服务平台
基于单片机的避障小车及自动循迹的设计(仿真+源码+原理图+设计流程+硬件清单+视频讲解)
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方案概述:

本设计基于单片机,实现了避障小车及自动循迹的功能。通过超声波距离传感器测量障碍物距离,红外对管实现自动循迹,温度传感器监测车内温度。具备自动避障、自动循迹功能,并通过LCD1602显示相关数据。软件安装需Keil、Proteus、AD和Visio等软件。设计流程包括硬件设计和软件设计,连接传感器和模块,使用Keil编程实现算法并显示数据。资料预览包括总体资料、仿真设计、原理图、软件设计流程和硬件清单。有问题可通过QQ或微信联系。QQ:1336160670,微信:15555072998。

解决方案:
本设计基于单片机,实现了避障小车及自动循迹的功能。通过使用超声波距离传感器,可以测量障碍物与小车的距离。同时,利用红外对管实现自动循迹功能。此外,还使用温度传感器来监测车内温度。整个设计具备自动避障、自动循迹等功能,并通过LCD1602显示当前检测到的障碍物距离、车内温度数值以及左右偏差值。

在软件安装方面,需要安装Keil、Proteus、AD和Visio等软件。Keil用于编写单片机的程序代码,Proteus用于进行仿真设计,AD用于绘制原理图,Visio用于绘制软件设计流程。

设计流程包括硬件设计和软件设计两个方面。硬件设计需要根据原理图进行连接,包括连接超声波距离传感器、红外对管、温度传感器和LCD1602等模块。软件设计则需要使用Keil进行编程,实现避障和循迹的算法,并将相关数据显示在LCD1602上。

在资料预览方面,可以查看总体资料、仿真设计、原理图、软件设计流程和硬件清单等内容,以便更好地了解整个设计的细节和实现过程。

如果有任何问题,可以通过QQ或微信联系我,我将尽力解答。QQ:1336160670,微信:15555072998。
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