穹顶之下

解决方案：
基于STM32f401的遥控智能小车电路方案（pcb+源码）是一个完整的设计方案，旨在实现遥控小车的各项功能。该方案使用了Keil 5和Altium Designer 16作为设计软件，并以STM32f401作为小车的主控。

小车底板采用了与淘宝上的亚克力底板完美兼容的设计，可以轻松更换。主控芯片STM32f401具有84MHz的主频，256K Flash和64K SRAM的存储容量，采用了UFQFPN-48封装和Cortex-M4内核，具备出色的性能。此外，该方案还包括了多个外围传感器和功能模块。

外围传感器部分包括开关电源降压电路、H桥驱动电路、电池电压检测电路、蜂鸣器报警电路、超声波避障和360°舵机控制电路、HC05/06/bt04板载蓝牙电路、XN297LBW直接板载2.4g通信电路以及0.96寸OLED显示电路。其中，XN297LBW是一款2.4GHz无线通信IC，支持SPI接口速率最高达4Mbps，工作电压为2.3-3.3V，适用于玩具企业等应用场景。

遥控板部分采用了STM32f030作为主控，具备type-c接口充电和电压检测电路、摇杆电位器电路、两路按键和1.3寸IPS屏幕，同时集成了XN297无线模块。

整体功能方面，该方案实现了遥控发送前进、后退、左转、右转和停止命令，并支持调速功能，小车能够相应遥控指令。两个按键默认用来控制舵机的正反转。遥控功能方面，遥控板能够采集摇杆和按键的状态，并显示相关数据在屏幕上，同时支持无线通信。小车功能方面，当电池电压过低时，蜂鸣器会持续报警；当超声波检测到障碍物过近时，蜂鸣器也会持续报警。此外，蓝牙、OLED和USB功能是预留的，为买家提供了实现更多功能的可能性。

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