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解决方案：
激光射击系统设计原理介绍：
激光射击系统是一个用于娱乐目的的红外射击系统，也被称为BBGun。该系统的硬件资源主要分为接收板和发射板两部分。接收板负责接收信号，而发射板则集成了其他功能。接收板和发射板通过4线连接，包括I2C总线和电源。射击系统采用红外+透镜的形式，发射板上配备了一个TSAL6100发射器和两个HS0038接收器。此外，还有一个蜂鸣器和一个单线控制的LED灯组（包括一颗5050 RGB LED用于显示分组，以及6颗普通LED用于显示弹药数和生命值，由TM1809驱动）。MCU选择了48脚的STM32，而接收板则采用一片STM8控制，可以安装在帽子或背心上。

激光射击系统的硬件资料包括一个TSAL6100发射管、两个HS0038B接收管、一个RJ9接口（用于连接外置接收器，暂未实现）、一个三键拨码开关（用于设置分组）、一个PWM引脚控制的蜂鸣器和两个按键。

当前进度中，发射板的一次版测试硬件已经完成，但接收板尚未制作。软件部分除了IR系统外，其他功能已经完成。目前发现了几个问题需要解决：首先，采用PWM控制的蜂鸣器效果较差，计划后期更换为录音芯片；其次，仅采用LED等显示方式不够直观，计划更换为单色LCD；第三，IR电路设计存在问题，原本计划将发射和接收直接连接在串口上，但电平有效性出现了错误；最后，固定红外发射二极管和透镜的装置尚未确定，最理想的方案是设计一个模型并使用3D打印技术制作。

下一步的工作计划是先解决IR系统的问题，这样即使不完美，整个设备也具备了基本的可玩性。TSAL6100需要添加一个枪筒来限制红外线的发散，即使在不使用透镜的情况下，TSAL6100也能够在阳光下达到至少10米的射程（30mA）。