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解决方案：
基于stc89C51设计的自动巡线小车是一种用于工业领域的智能设备，它能够根据预设的路径自动巡线，并且能够实时感知环境变化，做出相应的调整。该小车的设计主要包括硬件电路和软件控制两个方面。

在硬件电路方面，我们需要设计一个稳定可靠的电路来支持小车的运行。首先，我们需要使用stc89C51单片机作为主控芯片，它具有强大的处理能力和丰富的外设接口，能够满足小车的控制需求。其次，我们需要使用红外传感器来实现对线路的检测，通过检测线路的反射光信号来确定小车的行进方向。此外，还需要使用电机驱动模块来控制小车的运动，通过控制电机的转动方向和速度来实现小车的前进、后退、转弯等动作。

在软件控制方面，我们需要编写相应的程序来实现小车的自动巡线功能。首先，我们需要对红外传感器的输出信号进行采集和处理，通过判断信号的强弱来确定小车当前所处的位置。然后，根据当前位置和预设的路径，我们可以通过控制电机的转动来使小车沿着预设的路径行进。同时，我们还需要实时监测环境的变化，比如遇到障碍物时，需要及时停止小车的运动并做出相应的避障动作。

为了提高小车的稳定性和可靠性，我们还可以考虑加入一些附加功能。比如，可以添加超声波传感器来实现对前方障碍物的检测，从而避免碰撞。另外，可以添加蓝牙模块或者无线通信模块，实现对小车的远程控制和监控。

总之，基于stc89C51设计的自动巡线小车是一种功能强大的工业智能设备，它能够实现自动巡线、环境感知和避障等功能。通过合理的硬件电路设计和软件控制编程，可以实现小车的稳定运行和高效工作，为工业生产提供便利和效率。