乐而为之

基于STC89C51/52设计的太阳能循迹小车的电路方案如下：

该循迹小车的设计要求是利用多晶硅太阳能电池板供电，以STC89C51或STC89C52单片机为控制器，红外传感器发射并接收外界信号，并将信号反馈给单片机进行处理，马达加上298驱动模块使小车正常工作。

工作任务的流程如下：在有太阳光的情况下，小车利用太阳能电池板提供的电能，在画有粗黑线的轨道上利用三个红外传感器进行感知。这三个红外传感器分别对轨道中心的黑线和轨道两边界进行红外反馈。接收到的信号会反馈给单片机，并由程序对其进行判断。根据判断结果，单片机会控制舵机使小车变向，从而实现小车沿着黑线轨迹行驶。

如果您有任何技术咨询，可以通过QQ号码2067054198进行咨询。

很抱歉，由于文本限制，无法提供功能演示视频。但您可以通过其他渠道搜索相关的演示视频来了解更多关于基于STC89C51/52设计的太阳能循迹小车的工作原理和效果。

希望以上解决方案能够满足您的需求。如果您还有其他问题或需要进一步的帮助，请随时告诉我。