雪孩爱雪

我们提供的解决方案是基于标题“参赛-不倒机器人，DIY制作的Arduino自主平衡车”的。这款Arduino自主平衡车具备室内外自主导航的能力，能够快速自主通过各种障碍、转角、崎岖路面、水桶和斜坡等。该自动平衡机器人采用了惯性测量装置（IMU）作为核心，包括九个传感器，能够快速计算出机器人的实时状态，保持平衡。我们提供了源代码和制作教程，帮助用户轻松制作出功能强大的Arduino自主平衡车，为用户带来全新的体验和乐趣。

我们将通过以下步骤制作基于STM32控制的双轮自平衡智能车：准备工作、硬件连接、软件设置、实验步骤、调试和优化。平衡车控制板集成了所需资源，制作过程简单便捷。实验例程指引深入研究控制原理，并进行调试和优化。该平衡车具有灵活、便捷和节能等特点，适用于工业领域的各种应用场景。请参考附件中的资料获取更详细信息和指导。

该基于STM32的平衡车毕设作品是一个完整的设计方案，提供了硬件和软件的实现细节。通过参考亚博平衡车的资料和使用提供的原理图和PCB文件，可以直接进行制作和调试。该作品具有自动平衡功能，并且可以根据需求进行扩展和定制。