jianchiee

在本教程中，我们将学习如何使用Arduino通过按钮控制伺服电机的位置。首先，我们需要准备以下硬件部件：

- DF机器人重力：数字按钮（黄色）× 2
- Arduino UNO × 1个
- SG90微型伺服电机 × 1个
- 跳线（通用） × 1个

同时，我们需要使用以下软件应用程序和在线服务：

- Arduino IDE

接下来，我们需要进行电路接线。请按照以下步骤进行连接：

1. 将伺服电机的“橙色”（信号）引脚连接到Arduino数字引脚[2]
2. 将伺服电机的“红色”引脚连接到Arduino正极引脚[5V]
3. 将伺服电机的“棕色”引脚连接到Arduino负极引脚[GND]
4. 将Button1引脚[VCC]连接到Arduino正极引脚[5V]
5. 将Button1引脚[GND]连接到Arduino负极引脚[GND]
6. 将Button1信号引脚[S]连接到Arduino数字引脚[8]
7. 将Button2引脚[VCC]连接到Arduino正极引脚[5V]
8. 将Button2引脚[GND]连接到Arduino负极引脚[GND]
9. 将Button2信号引脚[S]连接到Arduino数字引脚[9]

完成以上连接后，我们可以开始编写Arduino代码来控制伺服电机的位置。在Arduino IDE中创建一个新的项目，并使用以下代码：

```cpp
#include

Servo servo;
int button1Pin = 8;
int button2Pin = 9;
int angle = 0;

void setup() {
servo.attach(2);
pinMode(button1Pin, INPUT_PULLUP);
pinMode(button2Pin, INPUT_PULLUP);
}

void loop() {
if (digitalRead(button1Pin) == LOW) {
angle += 10;
if (angle > 180) {
angle = 180;
}
servo.write(angle);
delay(100);
}

if (digitalRead(button2Pin) == LOW) {
angle -= 10;
if (angle < 0) {
angle = 0;
}
servo.write(angle);
delay(100);
}
}
```

以上代码使用了Servo库来控制伺服电机。我们通过按钮的状态来增加或减少伺服电机的角度，每次增加或减少10度。当角度超过180度或小于0度时，会进行限制。代码中的delay(100)用于延迟100毫秒，以确保伺服电机有足够的时间到达目标位置。

完成代码编写后，将Arduino连接到计算机，并上传代码到Arduino板上。然后，您可以按下按钮来控制伺服电机的位置。按下Button1按钮将使伺服电机顺时针旋转，按下Button2按钮将使伺服电机逆时针旋转。

通过这个简单的项目，您可以学习如何使用Arduino和按钮来控制伺服电机的位置。您还可以根据自己的需求进行修改和扩展，例如添加更多的按钮或调整旋转角度的步长。希望这个解决方案对您有所帮助！