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最简单DIY蓝牙PS2遥控器——ESP32控制蓝牙智能小车
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方案概述：
我们推出了最新的解决方案——"最简单DIY蓝牙PS2遥控器——ESP32控制蓝牙智能小车"，旨在提高蓝牙智能小车的操控体验。该方案使用ESP32单片机，集成了蓝牙和WiFi功能，无需额外添加蓝牙模块。遥控器采用ESP32DEVKITV1开发板，通过AD采样采集遥杆模拟数据，并将控制指令发送给智能小车。下一期将推出使用手机APP控制智能小车的方案，敬请期待！
我们推出了一个新的解决方案，名为"最简单DIY蓝牙PS2遥控器——ESP32控制蓝牙智能小车"。这个方案旨在提高蓝牙智能小车的操控体验。在之前的项目中，我们介绍了电脑串口蓝牙硬件实现方案和最简单DIY的51蓝牙遥控小车设计方案。然而，使用计算机发送指令来控制小车的行进并不是一个很好的体验。因此，我们推出了ESP32蓝牙遥杆控制器。
ESP32是一款集成了蓝牙和WiFi功能的单片机，可以同时使用这两种功能。相比于其他单片机来控制蓝牙智能小车，ESP32更加方便，因为不需要额外添加蓝牙模块。现在正是体验这个强大芯片的好时机！下面是控制器和遥杆的照片，以及全家福照片。
遥控器采用的开发板是ESP32DEVKITV1。具体的介绍可以参考之前的项目"电脑串口蓝牙硬件实现方案——ESP32充当台式机串口蓝牙"。本次要介绍的重点是，开发板通过AD采样采集遥杆的模拟数据，然后转化为数字量。ESP32根据这些数字量解析出控制指令，并将控制指令发送给智能小车。智能小车通过串口蓝牙模块接收控制指令，并根据指令来控制小车行进。
遥杆的图片可以在某宝上以三块钱的价格购买到。Arduino编写的代码截图如下。关于开发环境的搭建，请参考链接：https://www.cirmall.com/circuit/19141。
在下一期，我们将推出使用手机APP控制智能小车的方案，支持重力传感器和按钮控制。敬请期待！
ESP32是一款集成了蓝牙和WiFi功能的单片机，可以同时使用这两种功能。相比于其他单片机来控制蓝牙智能小车，ESP32更加方便，因为不需要额外添加蓝牙模块。现在正是体验这个强大芯片的好时机！下面是控制器和遥杆的照片，以及全家福照片。
遥控器采用的开发板是ESP32DEVKITV1。具体的介绍可以参考之前的项目"电脑串口蓝牙硬件实现方案——ESP32充当台式机串口蓝牙"。本次要介绍的重点是，开发板通过AD采样采集遥杆的模拟数据，然后转化为数字量。ESP32根据这些数字量解析出控制指令，并将控制指令发送给智能小车。智能小车通过串口蓝牙模块接收控制指令，并根据指令来控制小车行进。
遥杆的图片可以在某宝上以三块钱的价格购买到。Arduino编写的代码截图如下。关于开发环境的搭建，请参考链接：https://www.cirmall.com/circuit/19141。
在下一期，我们将推出使用手机APP控制智能小车的方案，支持重力传感器和按钮控制。敬请期待！
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