乐而为之

基于51单片机智能遥控小车的解决方案如下：

该解决方案由以下组件组成：51单片机、LCD1602液晶、超声波测距、红外对管测速、蜂鸣器报警、两路电机、L293驱动芯片和PT无线遥控接收器。

功能1：通过无线遥控实现小车的前进、后退、左转和右转。用户可以通过遥控器控制小车的移动方向，实现灵活的操控。

功能2：具备超声波避障功能，当小车遇到障碍物时，系统会自动检测并避开障碍物，确保小车的安全行驶。

功能3：利用红外对管测量电机转速，并通过LCD1602液晶显示对应的里程数。这个里程数仅作为象征性的参考，并非实际里程。

功能4：用户可以通过遥控器调节小车的速度，分为1档、2档和3档。其中，3档速度最快，用户可以根据需要选择合适的速度档位。

该解决方案的结构组成如下：

详细的资料说明和附件内容提供了AD格式的原理图工程文件，可以使用Altium Designer软件打开。请注意，该设计采用万用板设计，因此只提供了原理图，没有PCB文件。

程序采用C语言编写，并通过Keil软件进行编译。工程源代码文件也提供了。

如果需要技术咨询，可以通过QQ联系2067054198（请在咨询时说明来自电路城）。

此外，资料内容还包含了截图和功能视频演示，可以更直观地了解该智能遥控小车的功能和性能。

以上是基于51单片机智能遥控小车的解决方案，通过整合多种组件和功能，实现了灵活的遥控操控、自动避障、转速测量和速度调节等功能。